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qq_26664187的博客

原创散装modbus RTU slave协议栈

modbus初始化函数，现在仅仅用于修改从站id号，原本还想通过分配数据长度的方式确定读取时读取应答结构体的长度，好让memcpy可以直接发挥作用发送出去，最后发现这么做会把data段的顺序放到最后.....所以放弃了。总之，就仅仅是修改了从站的ID号而已。因为modbus的报错是用户可自定义的，所以除了.h中定义的几种错误之外，如果有想另外定义的错误，可以自行在.c中添加条件定义使用。从站接收处理池函数。在主循环中循环调用，判断一下是否有485帧，有就代入参数（数据数组和数据字节长度）就可以了。

2025-05-21 15:07:41 142

原创 QT工程从win移植到ubuntu系统后，图标无法正常显示的问题

拟写了qrc文件，将资源文件放入qrc文件所写的路径当中，而后在工程中添加qrc文件，编译，问题解决。win下直接在pushbutton的属性中，用文件选择界面选择了图标路径。移植后图标消失的问题。修改了路径，删除编译文件等方式均无法显示图标。仅作为个人记录，希望对你有参考作用。

2023-11-27 14:27:35 499

散装modbus RTU从站协议栈，.c版本

自己瞎写的modbus slave协议栈，真的很散装，哈哈。但是亲测可用。

2025-05-21

STM32管脚使用新思路

stm32管脚新定义方法，简化定义，使用方便快捷易懂。管脚定义直观，易分辨。 ps （24.4.12）：不要再下载了！你们下载的分全部落入了csdn的口袋中！坚决抵制csdn的这种行为！

2018-08-06

STM32+MPU6050

是市面上50元左右的MPU，能直接在USART2 导出各种数据包的（55为帧头，第二位为数据包类型，即51是角速度，52是加速度，53是角度，后面是8位数据，最后是校验和） ps （24.4.12）：不要再下载了！你们下载的分全部落入了csdn的口袋中！坚决抵制csdn的这种行为！

2017-08-01

STM32+6脚OLED（SPI法）

STM32驱动6脚OLED（SCL、SDA、D/C、RST）,可显示变量 ps （24.4.12）：不要再下载了！你们下载的分全部落入了csdn的口袋中！坚决抵制csdn的这种行为！

2017-07-28

STM32+ULN2003+28BYJ步进电机（库函数版纯小白向）

MDK5工程，库函数版。可驱动两个电机正反转、正反转N度 STM32工程 ps （24.4.12）：不要再下载了！你们下载的分全部落入了csdn的口袋中！坚决抵制csdn的这种行为！

2017-07-28

STM32+6脚OLED（SPI法）-界面延伸

在OLED基础上，编了一个显示MPU6050加速度，角速度，角度的界面，MPU6050的东西没放进去，需要的话只要把USART2的中断函数改成MPU6050的，再在主函数init一下USART2（115200波特率），再处理一下数据包就行，详细参考我的MPU6050程序（STM32+MPU6050） ps （24.4.12）：不要再下载了！你们下载的分全部落入了csdn的口袋中！坚决抵制csdn的这种行为！

2017-08-01

STM32+OV7670+LCDTFT（显示256灰阶）

STM32F103ZET6+OV7670+LCDTFT，显示256灰阶 ps （24.4.12）：不要再下载了！你们下载的分全部落入了csdn的口袋中！坚决抵制csdn的这种行为！

2017-08-03

2017全国大学生电子设计竞赛B题

（国一力，省一命）SD-05舵机、按键、OLED、pixy摄像头、STM32F103ZET6，配套PID算法 ps （24.4.12）：不要再下载了！你们下载的分全部落入了csdn的口袋中！坚决抵制csdn的这种行为！

2017-08-20

MSP430G2553中文注释例程

适合新手了解2553外设功能，测试，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，emmmmmmm ps （24.4.12）：不要再下载了！你们下载的分全部落入了csdn的口袋中！坚决抵制csdn的这种行为！

2018-01-05

状态机按键-非常好的软件去抖程序

C语言编写的状态机按键，去抖效果好，支持长按设定，附有.c和.h文件，放入工程中引用头文件即可使用（先判定按下哪个按键，再返回该按键的具体状态——无效、短按、长按） ps （24.4.12）：不要再下载了！你们下载的分全部落入了csdn的口袋中！坚决抵制csdn的这种行为！

2018-06-21

STM32F2+KEIL+FREERTOS

用STM32F2移植实现FreeRTOS操作系统，里面创建了两个实时任务：task1是灯1亮灯2灭，task2相反。附带FreeRTOS中文版教程PDF文件 ps （24.4.12）：不要再下载了！你们下载的分全部落入了csdn的口袋中！坚决抵制csdn的这种行为！

2018-06-22

STM32F103下用W5500模块的裸机TCP、UDP和基于FreeRTOS的TCP、UDP

基于STM32F103在KEIL环境下用W5500模块实现的带（或不带）操作系统通过TCP、UDP协议收发的工程（TCP为服务器端），附带TCPUDP调试工具。具体功能：调试工具连接上32的服务器后，向其发送1灯亮并返回操作成功，0则灯灭返回操作成功，发送其他数字返回发送错误。（灯的GPIO口自行根据开发板修改） ps （24.4.12）：不要再下载了！你们下载的分全部落入了csdn的口袋中！坚决抵制csdn的这种行为！

2018-06-29

进制转换计算器（VS,C#编写，附源码工程）

进制转换计算器，用VS2017,c#编写，附带源码工程，欢迎试用！ 360等杀毒软件会报毒，没做杀免！ ps （24.4.12）：不要再下载了！你们下载的分全部落入了csdn的口袋中！坚决抵制csdn的这种行为！

2018-10-10

hex整合器 Ver1.0

本人自制的一款方便hex整合的工具，欢迎下载试用！！具体使用方法在压缩包里 ps （24.4.12）：不要再下载了！你们下载的分全部落入了csdn的口袋中！坚决抵制csdn的这种行为！

2018-10-11

空空如也

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