小C的博客

导航系统概述节点point_n_click_target_client源文件orunav_vehicle_execution/src/point_n_click_target_client.cpp接收消息ros类型目标点topic：/goal <geometry_msgs::PoseStampedConstPtr>,调用process_goal，流程为：调用服务"/com...

Apollo轨迹规划技术分享轨迹规划(Trajectories Planning)主要指考虑实际临时或者移动障碍物，考虑速度，动力学约束的情况下，尽量按照规划路径进行轨迹规划。轨迹规划的核心就是要解决车辆该怎么走的问题。轨迹规划的输入包括拓扑地图，障碍物及障碍物的预测轨迹，交通信号灯的状态，还有定位导航（因为要知道目的地是哪才能规划路径）、车辆状态等其他信息。而轨迹规划的输出就是一个轨迹，轨迹...