linux驱动开发：1.字符设备驱动开发

1.1准备工作（开发环境）：

（1）能正常运行的linux系统的开发板（内核需要自己编译的）

（2）内核源码树（自己编译后生成的）

（3）nfs挂载的roots（主机ubuntu必须搭建一个nfs）

1.2驱动开发的步骤：

（1）驱动源码编写、makefile编写、编译。

（2）insmod装载模块测试rmmod卸载模块。

1.3常用模块操作命令：

（1）lsmod  : 打印出当前内核中已经安装的模块列表。

（2）insmod : 向当前内核中安装一个模块。用法：insmod xxx.ko

（3）modinfo : 打印出一个内核模块的自带信息。用法：modinfo xxx.ko

（4）rmmod : 从当前内核中卸载一个已经安装了的模块。rmmod xxx (没有.ko后缀)