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rtp载荷h264码流分析       H.264 的基本流由一系列NALU（Network Abstraction Layer Unit ）组成，不同的NALU数据量各不相同。当数据流是储存在介质上时，在每个NALU 前添加起始码：0x000001，用来指示一个 NALU的起始和终止位置。在这样的机制下，在码流中检测起始码，作为一个NALU得起始标识，当检测到下一个起始码时，当前NALU结束...

基于udp组播，没有用gsoap工具，虚拟机伪装成ipc，onvif device test tool作为客户端。通过wireshark抓包发现，discover的核心是uuid。服务端返回的数据包中必须返回从客户端接收的uuid。============================================================================//...

//a.c 先发数据后等待接收，b.c 先等待接收数据后发送数据 // a.c#include <sys/types.h>#include <sys/socket.h>#include <arpa/inet.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <st...