树莓派开机自启动设置

树莓派正常启动并进入图形界面后:

1.进入/home/pi/.config文件夹:

$cd /home/pi/.config

2.在.config文件夹中创建autostart文件夹:

$mkdir autostart

3.在autostart文件夹中创建my.desktop文件:

文件内容如下:

#file start

[Desktop Entry]

Type=Application

Exec=#你要启动的图形界面程序的绝对路径#

#file end

4.reboot看下有没有效果吧。



ps;在pi上试了多种开机启动的方法,效果都没达到预期,最终试了这种方法,感谢下面参考连接的作者:)


参考:

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6b2252130102wjx6.html

### 树莓派开机自启动设置方法 树莓派可以通过多种方式实现开机自启动功能。以下是几种常见的方法及其具体操作: #### 使用 `/etc/rc.local` 文件 可以在 `/etc/rc.local` 中添加需要执行的命令或脚本路径来实现开机自启。编辑此文件并确保其权限允许被执行。 ```bash sudo nano /etc/rc.local ``` 在 `exit 0` 前面添加要运行的命令,例如: ```bash sh /home/pi/custom/run.sh & ``` 保存退出后赋予可执行权限: ```bash sudo chmod +x /etc/rc.local ``` 这种方法简单易用,适合小型项目[^1]。 #### 创建 Systemd 服务单元 Systemd 是 Linux 的一种初始化系统和服务管理器,通过创建 `.service` 文件可以更灵活地控制程序的行为。 ##### 步骤说明 1. **创建 Service 文件** 在 `/etc/systemd/system/` 下新建一个 `.service` 文件,例如 `myapp.service`。 ```bash sudo nano /etc/systemd/system/myapp.service ``` 2. **填写内容** 编辑文件内容如下: ```ini [Unit] Description=My Custom Application After=network.target [Service] ExecStart=/bin/bash -c "/home/pi/custom/run.sh" Restart=always User=pi [Install] WantedBy=multi-user.target ``` 3. **启用服务** 启动并启用该服务以使其随系统一起启动: ```bash sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl start myapp.service sudo systemctl enable myapp.service ``` 这种方式更加稳定可靠,适用于复杂的应用场景[^4]。 #### 修改 `.bashrc` 或其他 Shell 配置文件 对于某些特定需求(如 ROS 节点),可以直接修改用户的 shell 初始化脚本(`.bashrc`)。需要注意的是,这仅会在用户登录时触发而非真正的系统级自启[^5]。 --- ### 示例代码:Python 文件作为开机任务 假设有一个 Python 脚本位于 `/home/pi/python_game/main.py`,希望它能在系统启动完成后立即运行,则可通过以下方式进行配置: ```python #!/usr/bin/env python3 print("This is a test program.") while True: pass ``` 将其加入到 systemd 服务定义中即可完成自动化部署。 ---
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值