三菱机器人MelfaRxM.OCX控件的python用法

1.   安装控件  \MelfaRXM\MelfaRXM_Dev\Redist\Installer

2. 在WINDOWS/System32里找到MelfaRxM.ocx

3.把OCX控件转成C#的DLL

a.打vs的开发人员命令行

b.把刚刚的OCX放到命令行显示的目录

c.在命令输入 ：   aximp MelfaRxM.ocx

生成的DLL就是pythonnet可用调用的DLL的

4.pythonnet的调用

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Wed May  6 23:24:19 2020

@author: Martin
"""
import time
import clr
import sys
sys.path.append(r"./MISB_ReferencedAssemblies")
clr.AddReference('AxMELFARXMLib')
clr.AddReference('MELFARXMLib')
import AxMELFARXMLib
import System

class robot(System.Windows.Forms.Form):
    #---