
点云数据处理
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阿昆的科研日常
未知生,焉知死
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Matlab基于KD树的离散点密度特征提取—点云处理及可视化第4期
Matlab基于KD树的离散点密度特征提取—点云处理及可视化第4期原创 2022-12-07 15:30:17 · 1673 阅读 · 0 评论 -
Matlab最小二乘平面拟合(SVD方法)—点云处理及可视化第3期
Matlab最小二乘平面拟合(SVD方法)—点云处理及可视化第3期原创 2022-11-30 18:44:41 · 3020 阅读 · 0 评论 -
Matlab基于主成分分析(PCA)的平面拟合—点云处理及可视化第2期
Matlab基于主成分分析(PCA)的平面拟合—点云处理及可视化第2期原创 2022-11-23 10:55:45 · 1581 阅读 · 0 评论 -
Matlab点云处理及可视化第1期—基于KD树的邻域点搜索(柱状邻域、球状邻域及KNN)
Matlab点云处理及可视化第1期—基于KD树的邻域点搜索(柱状邻域、球状邻域及KNN)原创 2022-11-18 17:35:21 · 1407 阅读 · 1 评论 -
如何提取Matlab可视化图像窗口Figure中的坐标信息
提取Matlab可视化图像窗口Figure中的坐标信息原创 2022-07-20 17:36:14 · 5591 阅读 · 1 评论 -
Matlab三维离散点云法向量与特征值的PCA计算方法
具体代码如下:function [normal_vector,EVs] = EV(knbpts)% knbpts:邻近点% normal_vector:单位法向量% EVs :单位特征值P = knbpts(:,1:3);[m,~] = size(P);% 计算协方差矩阵P = P-ones(m,1)*(sum(P,1)/m);C = P.'*P./(m-1); ...原创 2020-03-26 16:04:50 · 5083 阅读 · 5 评论 -
Matlab三维离散点云的邻域点搜索(柱状邻域、球状邻域及KNN)
在计算三维点云的法向量、曲率、坡度等间接特征时,需要搜索点的邻域点。某点邻域的选取多依据空间几何信息,从空间维数分为二维邻域和三维邻域,对应的有柱状邻域和球状邻域。同时,邻域的选取可以通过限制邻近点的个数(KNN)或者限制邻域范围(柱状邻域和球状邻域)来实现。柱状邻域点指以一点为中心,以r为半径的无限高、垂直圆柱范围内的点。球状邻域点指以一点为中心,以r为半径的球体内所包含的点。...原创 2020-03-26 15:35:38 · 5614 阅读 · 7 评论 -
Matlab三维离散点曲面拟合
设有二次曲面:其中,(x, y, z)为已知三维点坐标。令:解算系数矩阵A。代码如下:function [aa,zfit] = Powerfit(data)X = data(:,1);Y = data(:,2);Z = data(:,3);clear dataxfit2 = X.^2;yfit2 = Y.^2;xyfit = X.*Y;% 系数矩阵A...原创 2020-03-26 15:10:26 · 21830 阅读 · 0 评论 -
Matlab自动导出论文插图
前段时间写了两篇论文,从算法实现、框架搭建到文字撰写,基本都是一气呵成,而唯独在出图上耗费了大量时间。一般期刊要求论文图片要清晰美观,至少图中字符要能看得清(>8)。单是这一条,就让我搞了好久。策略0 截图最开始是用QQ截图:为了清晰,凭感觉调大字号、图片放大到屏幕容不下,截图后插入到word里,再调整大小,以为这样分辨率就会高……怎么硕呢,操作迷人,效果感人策略1 Ma...原创 2019-09-17 02:39:47 · 2471 阅读 · 0 评论 -
利用Matlab鼠标单击拾取三维点云可视化图像figure中的单个或多个点坐标信息
在数据处理中,常需要在可视化图像中,选择一个或多个点,通过查看、提取其(X, Y,Z)信息,以进行后续分析、检验等工作。Matlab的图像窗口(Figure Window)中,数据游标可以满足 “查看” 数据坐标信息的需求。但仅能 “查看” 难以满足作者的工作需求,所以考虑如何提取所需的坐标信息,生成一个包含该坐标信息的变量。不多BB,直接上代码。function pos...原创 2019-07-11 18:57:15 · 6189 阅读 · 1 评论