ModbusTCP协议报文详细分析

ModbusTCP协议解析

ModbusTCP与ModbusUDP的报文格式是一样的，它们之间的区别其实就是TCP与UDP的区别，因此下面就针对ModbusTCP的协议进行分析，ModbusTCP与ModbusRtu（ModbusASCII）之间的区别如下图：

从上图可以看出，ModbusTCP在Modbus串行通信的基础上，去除了校验（由于TCP本身就带有校验和）和设备地址（ModbusTCP弱化了设备地址，用IP地址来取代），再加上MBAP报文头（占7 bytes），下面针对MBAP进行分析说明：

下面针对具体报文进行分析，Modbus协议在以太网链路上的报文格式如下所示：

有了以上理论基础之后，下面针对各个功能码进行详细分析：

读取输出线圈

发送报文格式如下：