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KoRant96
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ROS_UR总结(2)——ROS_UR驱动的安装
ROS_UR系列总结2安装ROS-Industrial-universal_robot源码安装apt-get安装安装ur_modern_driver源码安装仿真测试连接机械臂实体 其实这方面的教程也十分丰富,但是很多博客都没有说清楚驱动的关系,ROS_UR主要是分为两部分:ROS-Industrial 的universal_robot包针对与新版ROS驱动器固件(>3.0)的新版核心...原创 2019-11-18 10:32:25 · 1864 阅读 · 2 评论 -
ROS_UR总结(1)——ROS安装与前言
ROS_UR系列总结前言ROS的安装总结参考前言 由于硕士课题要用到ros系统,之前接触也很少,到现在也算是一路摸爬滚打。。。有过大佬们的无私帮助,也受到过不少冷眼,故准备总结一下目前已知的经验,方便日后自己学习和供广大网友借鉴。 课题中主要准备在ROS下应用UR机器人做力控制,主要涉及如下:(持续更行中)ROS的安装;UR驱动的配置 ;MoveIt!编程与运动学插件的配置 ;...原创 2019-11-16 18:24:30 · 568 阅读 · 2 评论