STM32F207 HOST读写u盘枚举失败 USBH_BUSY 或 操作U盘 打开其根目录f_opendir一直卡死

本文针对STM32 U盘读写时遇到的问题进行了详细的分析与解决。问题表现为U盘虽然能够被识别,但在尝试进入USBH_USR_MSC_Application阶段时程序会卡在USBH_HandleEnum中,导致U盘无法进入准备状态。经过排查发现是晶振配置时钟出现问题,最终在system_stm32f2xx.c文件中调整时钟配置解决了问题。

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在做U盘读写时出现,U盘能识别但无法进入到USBH_USR_MSC_Application,通过打断点发现一直卡在USBH_HandleEnum中,导致U盘无法进入准备状态。


知道了问题卡在哪里了,就比较容易了,在网上搜索到一个帖子,也是同样的问题,其中有人说到是晶振配置时钟问题,所以我去检查时钟的配置果然其中发现了问题。


在system_stm32f2xx.c文件中


根据使用的晶振配置时钟后,程序就可以了正常运行。


2、在操作U盘时出现下面现象也是一样的。



### STM32 U读写电路设计方案 #### 一、STM32最小系统概述 STM32是一种基于ARM Cortex-M系列内核的微控制器,广泛应用于嵌入式开发领域。其最小系统通常由电源管理模块、时钟振荡器、复位电路以及调试接口构成[^1]。 #### 二、硬件连接方案 为了实现U读写的功能,需要将USB外设与STM32相连,并通过SPI总线访问Flash存储芯片。以下是具体的硬件连接方式: 1. **USB接口部分** USB接口用于数据传输至外部主机设备(如计算机)。STM32内置USB OTG控制器支持全速模式操作。需注意的是,在实际应用中应配置上拉电阻以确保信号稳定。具体引脚定义如下: - D+ 和 D- 连接到USB插座对应端口; - VBUS检测管脚可选接,主要用于识别插拔状态。 ```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /* 配置D+/D-*/ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ``` 2. **Flash存储芯片控制** Flash作为本地存储介质,可通过SPI协议完成数据交换。典型的操作包括擦除扇区、编程页地址等内容。这里推荐选用W25Qxx系列串行闪存产品,因其具备较高的性价比和兼容性良好特点。 SPI通信初始化代码片段展示如下: ```c hspi.Instance = SPI1; hspi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; hspi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; hspi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_4; hspi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; if (HAL_SPI_Init(&hspi) != HAL_OK){ Error_Handler(); // 错误处理函数调用 } ``` 3. **PCB布局注意事项** PCB设计阶段要充分考虑电磁干扰(EMI),尤其是高速差分信号走线(D+, D-)必须保持等长且远离其他敏感线路;另外对于供电网络建议增加去耦电容来抑制噪声影响。 #### 三、软件驱动逻辑简介 针对上述提到的两个主要组件——USB和SPI flash,分别编写相应的固件程序负责协调它们之间的协作关系。其中涉及到的关键技术点有FAT文件系统的解析算法以及中断服务例程的设计等方面的知识。 ---
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