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# FreeRTOS&lwIP## freeRTOS配置```flowop=>operation: 修改SYS定时器源op1=>operation: 使能freeRTOSop2=>operation: 创建任务，分配堆栈为1024wordop->op1->op2```## ETH配置```flowop=>operation: 使能ETHop1=>operation: 开启中断接收op->op1...

1 队列简介队列是为了任务与任务、任务与中断之间的通信而准备的，可以在任务与任务、任务与中 断之间传递消息，队列中可以存储有限的、大小固定的数据项目。任务与任务、任务与中断之 间要交流的数据保存在队列中，叫做队列项目。队列所能保存的最大数据项目数量叫做队列的 长度，创建队列的时候会指定数据项目的大小和队列的长度。由于队列用来传递消息的，所以 也称为消息队列。FreeRTOS 中的信号量的也是依据队列实现的！所以有必要深入的了解 FreeRTOS 的队列。数据存储通常队列采用先进先出(FIFO)的存储

FreeRTOS系统内核函数预览taskYIELD(); //任务切换taskENTER_CRITICAL() //进入临界区，用于任务中taskEXIT_CRITICAL() //退出临界区，用于任务中taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR() //进入临界区，用于中断服务函数中taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR() //退出临界区，用于中断服务函数中taskDISABLE_INTERRUPTS()

临界断代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段，FreeRTOS与临界断代码保护有关的函数有4个：taskENTER_CRITICAL() ——任务级进入临界断taskEXIT_CRITICAL() ——任务级退出临界断taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR() ——中断级进入临界断taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR( ) ——中断级退出临界断使用方法：在需要运行不希望被打断的代码时的起始点前面，加入进入临界区函数，在结束位置加入

任务创建函数函数xTaskCreate()BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode, //任务函数 const char * const pcName, //任务名称，用于追踪调试，名字长度不超过configMAX_NAME_LEN const uint16_t usStackDepth, //任务堆栈大小，是usSTACKDepth的4倍 void * const pvPar

在使用FreeRTOS时我们需要根据自己的需求来配置FreeRTOS，不同MCU在使用的时候配置也不同。FreeRTOS的系统配置文件为FreeRTOSConfig.h，在此配置文件中可以完成FreeRTOS的裁剪和配置。“INCLUDE_”开始的宏使用INCLUDE_开头的宏来表示使能或除能FreeRTOS中相应的API函数，作用就是用来配置FreeRTOS中的可选API函数。“config”开始的宏config开始的宏和INCLUDE_开始的宏一样，都是用来完成FreeRTOS的配置和裁剪的。

FreeRTOS初探与移植源码下载：官网下载： https://www.freertos.org/FreeRTOS-quick-start-guide.html注意：因为是外网的原因，可能下载速度相对慢一点。如下图，进入官网，点击Home页面后，在下图点击下载即可文件下载后，如下图所示文件预览一、FreeRTOS文件夹如上图，详情可参看README.md文件，1、Demo文件夹：里面放的是FreeRTOS在不同MCU和不同开发环境下的例程，在进行程序移植时，可参考进行移植；2、Lic