Alientek I.MX6UL Linux- 第十一章 模仿STM32驱动开发格式实验

相对于C语言编写LED的优点在于不用每一个寄存器都要定义地址，用结构体成员地址递增的方式指向这个外设寄存器的基地址。
imx6ul.h文件(示例代码11.2.1 imx6ul.h文件代码)

/***************************************************************
 Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved. 
 文件名 : imx6ul.h 
 作者 : 左忠凯 
 版本 : V1.0 
 描述 : IMX6UL相关寄存器定义，参考STM32寄存器定义方法 
 其他 : 无 
 日志 : 初版V1.0 2019/1/3 左忠凯创建
  **************************************************************/
   /* * 外设寄存器组的基地址 */ 
	#define CCM_BASE (0X020C4000) 
	#define CCM_ANALOG_BASE (0X020C8000) 
	#define IOMUX_SW_MUX_BASE (0X020E0014) 
	#define IOMUX_SW_PAD_BASE (0X020E0204) 
	#define GPIO1_BASE (0x0209C000)
	#define GPIO2_BASE (0x020A0000) 
	#define GPIO3_BASE (0x020A4000) 
	#define GPIO4_BASE (0x020A8000) 
	#define GPIO5_BASE (0x020AC000) 
    /*
     * CCM寄存器结构体定义，分为CCM和CCM_ANALOG 
     */
	typedef struct
	{
		volatile unsigned int CCR;
		volatile unsigned int CCDR;
		volatile unsigned int CSR;
		 ……
		volatile unsigned int CCGR6; 
		volatile unsigned int RESERVED_3[1]; 
		volatile unsigned int CMEOR; 
	} CCM_Type;
	typedef struct 
	{ 
		volatile unsigned int PLL_ARM; 
		volatile unsigned int PLL_ARM_SET;
		volatile unsigned int PLL_ARM_CLR;
		volatile unsigned int PLL_ARM_TOG; 
		…… 
		volatile unsigned int MISC2; 
		volatile unsigned int MISC2_SET;
		volatile unsigned int MISC2_CLR; 
		volatile unsigned int MISC2_TOG;
	} CCM_ANALOG_Type; 
	/* 
	 * IOMUX寄存器组 
	 */
	 typedef struct 
	 { 
		 volatile unsigned int BOOT_MODE0;
		 volatile unsigned int BOOT_MODE1; 
		 volatile unsigned int SNVS_TAMPER0; 
		 ……
		 volatile unsigned int CSI_DATA04;
		 volatile unsigned int CSI_DATA05; 
		 volatile unsigned int CSI_DATA06;
		 olatile unsigned int CSI_DATA07; 
	 }IOMUX_SW_MUX_Type; 
	 typedef struct 
	 { 
		 volatile unsigned int DRAM_ADDR00;
		 volatile unsigned int DRAM_ADDR01;
		 volatile unsigned int GRP_DDRPKE;
		 volatile unsigned int GRP_DDRMODE;
		 volatile unsigned int GRP_DDR_TYPE; 
	 }IOMUX_SW_PAD_Type; 
	 /*
	  * GPIO寄存器结构体 
	  */ 
	  typedef struct
	  { 
		  volatile unsigned int DR; 
		  volatile unsigned int GDIR;
		  volatile unsigned int PSR;
		  volatile unsigned int ICR1; 
		  volatile unsigned int ICR2;
		  volatile unsigned int IMR;
		  volatile unsigned int ISR; 
		  volatile unsigned int EDGE_SEL; 
	  }GPIO_Type; 
	  /* 
	   * 外设指针
	   */ 
	   #define CCM ((CCM_Type *)CCM_BASE)
	   #define CCM_ANALOG ((CCM_ANALOG_Type *)CCM_ANALOG_BASE)
	   #define IOMUX_SW_MUX ((IOMUX_SW_MUX_Type *)IOMUX_SW_MUX_BASE)
	   #define IOMUX_SW_PAD ((IOMUX_SW_PAD_Type *)IOMUX_SW_PAD_BASE) 
	   #define GPIO1 ((GPIO_Type *)GPIO1_BASE)
	   #define GPIO2 ((GPIO_Type *)GPIO2_BASE)
	   #define GPIO3 ((GPIO_Type *)GPIO3_BASE)
	   #define GPIO4 ((GPIO_Type *)GPIO4_BASE)
	   #define GPIO5 ((GPIO_Type *)GPIO5_BASE)
   ...

源文件（示例代码11.3.2 main.c文件代码）

#include "imx6ul.h"
/*
 * @description : 使能I.MX6U所有外设时钟
 * @param : 无 
 * @return : 无
 */ 
 void clk_enable(void)
 {
	  CCM->CCGR0 = 0XFFFFFFFF; 
	  CCM->CCGR1 = 0XFFFFFFFF; 
	  CCM->CCGR2 = 0XFFFFFFFF; 
	  CCM->CCGR3 = 0XFFFFFFFF;
	  CCM->CCGR4 = 0XFFFFFFFF;
	  CCM->CCGR5 = 0XFFFFFFFF; 
	  CCM->CCGR6 = 0XFFFFFFFF; 
 } 
 /*
  * @description : 初始化LED对应的GPIO 
  * @param : 无 
  * @return : 无 
  */
 void led_init(void) 
 {
 /* 1、初始化IO复用 */ 
 IOMUX_SW_MUX->GPIO1_IO03 = 0X5; 
 /* 复用为GPIO1_IO03 */ 
 /* 2、配置GPIO1_IO03的IO属性
  *bit 16:0 HYS关闭 32 *bit [15:14]: 00 默认下拉
  *bit [13]: 0 kepper功能 34 *bit [12]: 1 pull/keeper使能
  *bit [11]: 0 关闭开路输出 36 *bit [7:6]: 10 速度100Mhz
  *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力 38 *bit [0]: 0 低转换率 
  */ 
  IOMUX_SW_PAD->GPIO1_IO03 = 0X10B0;
 /* 3、初始化GPIO */
   GPIO1->GDIR = 0X0000008; 
 /* GPIO1_IO03设置为输出 */
 /* 4、设置GPIO1_IO03输出低电平，打开LED0 */
 GPIO1->DR &= ~(1 << 3); 
 }
 /* 
  * @description : 打开LED灯 
  * @param : 无 
  * @return : 无
  */
  void led_on(void) 
  { 
  /* 将GPIO1_DR的bit3清零 */
  GPIO1->DR &= ~(1<<3); 60 
  }
  /* 
   * @description : 关闭LED灯
   * @param : 无 
   * @return : 无
   */
   void led_off(void)
   { 
   /* 将GPIO1_DR的bit3置1 */
   GPIO1->DR |= (1<<3);
   }
   /*
    * @description : 短时间延时函数
    * @param - n : 要延时循环次数(空操作循环次数，模式延时)
    * @return : 无 
    */
    void delay_short(volatile unsigned int n) 
    { 
    while(n--){}
    }
    /*
     * @description : 延时函数,在396Mhz的主频下延时时间大约为1ms     
     * @param - n : 要延时的ms数
     * @return : 无 
     */ 
     void delay(volatile unsigned int n) 
     { 
	     while(n--)
	     {
	     delay_short(0x7ff); 
	     }
     } 
      /* 
       * @description : main函数 
       * @param : 无 
       * @return : 无
       */
       int main(void) 
       { 
			clk_enable();
			/* 使能所有的时钟 */
			led_init(); 
			/* 初始化led */ 
			while(1) /* 死循环 */
			{ 
				led_off(); /* 关闭LED */ 
				delay(500); /* 延时500ms */ 
				led_on(); /* 打开LED */ 
				delay(500); /* 延时500ms */
			} 
			return 0;
      }