STM32 模拟IIC完整代码（使用IIC1 挂载M24C02,OLED,LM75AD,HT1382 PB6,PB7）

void IIC_Init(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   RCC_APB2PeriphClockCmd(   RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //推挽输出
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

   IIC_SCL=1;
   IIC_SDA=1;

}
//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
   SDA_OUT(); //sda线输出
   IIC_SDA=1;
   IIC_SCL=1;
   delay_us(4);
    IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
   delay_us(4);
   IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
   SDA_OUT();//sda线输出
   IIC_SCL=0;
   IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
    delay_us(4);
   IIC_SCL=1;
   IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
   delay_us(4);
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
// 0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
   u8 ucErrTime=0;
   SDA_IN(); //SDA设置为输入
   IIC_SDA=1;delay_us(1);
   IIC_SCL=1;delay_us(1);
   while(READ_SDA)
   {
       ucErrTime++;
       if(ucErrTime>250)
       {
           IIC_Stop();
           return 1;
       }
   }
   IIC_SCL=0;//时钟输出0
   return 0;
}
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
   IIC_SCL=0;
   SDA_OUT();
   IIC_SDA=0;
   delay_us(2);
   IIC_SCL=1;
   delay_us(2);
   IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答
void IIC_NAck(void)
{
   IIC_SCL=0;
   SDA_OUT();
   IIC_SDA=1;
   delay_us(2);
   IIC_SCL=1;
   delay_us(2);
   IIC_SCL=0;
}
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
       SDA_OUT();
IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
for(t=0;t<8;t++)
{
IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
txd<<=1;
       delay_us(2); //对TEA5767这三个延时都是必须的
       IIC_SCL=1;
       delay_us(2);
       IIC_SCL=0;
       delay_us(2);
}
}
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
   unsigned char i,receive=0;
   SDA_IN();//SDA设置为输入
for(i=0;i<8;i++ )
   {
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
       IIC_SCL=1;
receive<<=1;
if(READ_SDA)receive++;
       delay_us(1);
}
   if (!ack)
           IIC_NAck();//发送nACK
   else
           IIC_Ack(); //发送ACK
   return receive;
}

void I2C_WriteByte(uint16_t addr,uint8_t data,uint8_t device_addr)
{
   IIC_Start();

   if(device_addr==0xA0) //eeprom地址大于1字节
       IIC_Send_Byte(0xA0 + ((addr/256)<<1));//发送高地址
   else
       IIC_Send_Byte(device_addr);   //发器件地址
   IIC_Wait_Ack();
   IIC_Send_Byte(addr&0xFF); //发送低地址
   IIC_Wait_Ack();
   IIC_Send_Byte(data); //发送字节
        IIC_Wait_Ack();
      IIC_Stop();//产生一个停止条件
   if(device_addr==0xA0) //
       delay_ms(10);
   else
       delay_us(2);
}

uint16_t I2C_ReadByte(uint16_t addr,uint8_t device_addr,uint8_t ByteNumToRead) //读寄存器或读数据
{
       uint16_t data;
       IIC_Start();
       if(device_addr==0xA0)
           IIC_Send_Byte(0xA0 + ((addr/256)<<1));
       else
           IIC_Send_Byte(device_addr);
       IIC_Wait_Ack();
       IIC_Send_Byte(addr&0xFF); //发送低地址
       IIC_Wait_Ack();

       IIC_Start();
       IIC_Send_Byte(device_addr+1);   //发器件地址
       IIC_Wait_Ack();
       if(ByteNumToRead == 1)//LM75温度数据为11bit
       {
           data=IIC_Read_Byte(0);
       }
       else
           {
               data=IIC_Read_Byte(1);
               data=(data<<8)+IIC_Read_Byte(0);
           }
       IIC_Stop();//产生一个停止条件
       return data;
}

头文件

//使用IIC1 挂载M24C02,OLED,LM75AD,HT1382 PB6,PB7

#define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}

//IO操作函数
#define IIC_SCL PBout(6) //SCL
#define IIC_SDA PBout(7) //SDA
#define READ_SDA PBin(7) //输入SDA

//IIC所有操作函数
void IIC_Init(void); //初始化IIC的IO口
void IIC_Start(void);               //发送IIC开始信号
void IIC_Stop(void);               //发送IIC停止信号
void IIC_Send_Byte(u8 txd);           //IIC发送一个字节
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC读取一个字节
u8 IIC_Wait_Ack(void);                //IIC等待ACK信号
void IIC_Ack(void);                   //IIC发送ACK信号
void IIC_NAck(void);               //IIC不发送ACK信号

void I2C_WriteByte(uint16_t addr,uint8_t data,uint8_t device_addr);
uint16_t I2C_ReadByte(uint16_t addr,uint8_t device_addr,uint8_t ByteNumToRead);//寄存器地址，器件地址，要读的字节数

下图为实际运行效果

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