qq_25738937的博客

最近在安装Active SLAM，要求opencv with contrib and non-free enabled. 因为docker 安装的ubuntu18.04自带python2 和 python3, 所以在安装opencv的时候最好指明python版本，否则即使安装成功， import cv2也会找不到模块。中间还是折腾了一下，因此这里写一下安装过程。1.安装opencv的依赖库sudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get ins

docker环境下，多GPU训练方式：采用nvidia-docker创建容器另：在用sudo无法解决sh文件的pemission denied问题时，采用bash替代sudo