RVIZ tf - no transform from world to base；massega is too old
今天调试ROS，把两个不同的工程放在同一个ROS下，并统一通过RVIZ进行展示，找方法找得不容易，因此在这里记录一下，以防后续又遇到同类问题。此处感谢各位勤劳的大神。
问题一： could no find the connection between world and base (no transform from world to base); they are not parts of same tree.
坑点：大部分的解决方案和robot有关，但是本工程没有用URDF文件设置，所以需要直接改lau
原创
2020-07-19 17:46:16 ·
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