MTK驱动------camera、af驱动跟flashlight驱动添加

本文档详细介绍了在MTK mt6739+kernel4.4平台上添加gc5025摄像头、fm50af自动对焦(AF)驱动和闪光灯驱动的步骤,涉及kernel、HAL层以及dts配置等多个方面。

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这里是以mt6739+kernel4.4平台添加gc5025,fm50af为例

1.device/mediatek/common/kernel-headers/kd_imgsensor.h添加摄像头ID与名称

#define GC5025_SENSOR_ID				0x5025
#define SENSOR_DRVNAME_GC5025_MIPI_RAW			"gc5025_mipi_raw"

2.在项目配置文件device/mediateksample/k39tv1_bsp_1g/ProjectConfig.mk修改camera信息

CUSTOM_HAL_FLASHLIGHT = constant_flashlight
CUSTOM_HAL_IMGSENSOR = gc5025_mipi_raw
CUSTOM_HAL_LENS = fm50af dummy_lens

CUSTOM_HAL_MAIN_BACKUP_LENS = 
CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR = gc5025_mipi_raw
CUSTOM_HAL_MAIN_LENS = fm50af 
副摄像头为空:
CUSTOM_HAL_SUB_BACKUP_LENS = 
CUSTOM_HAL_SUB_IMGSENSOR = 
CUSTOM_HAL_SUB_LENS = 

CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR = gc5025_mipi_raw

CUSTOM_KERNEL_LENS = fm50af dummy_lens

CUSTOM_KERNEL_MAIN_BACKUP_LENS = 
CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR = gc5025_mipi_raw
CUSTOM_KERNEL_MAIN_LENS = fm50af
副摄像头为空:
CUSTOM_KERNEL_SUB_BACKUP_LENS = 
CUSTOM_KERNEL_SUB_IMGSENSOR = 
CUSTOM_KERNEL_SUB_LENS = 

3.kernel-4.4/arch

### **System Prompt 与 User Prompt 编写指南** #### **1. System Prompt(系统提示)** **作用**:定义AI的**角色、能力边界和响应规则**,确保生成内容符合预期。 **编写要点**: - **明确角色**:指定AI的身份(如客服、编程助手等)。 - **约束行为**:限制回答范围或格式(如“仅用中文回答”)。 - **流程控制**:定义多轮对话的逻辑(如“先确认用户需求再回答”)。 **示例**: ``` 你是一名专业的技术支持助手,负责解决用户IT系统问题。请遵守以下规则: 1. 仅回答与系统故障相关的问题,拒绝无关请求。 2. 先询问用户的操作系统和浏览器版本。 3. 输出格式为Markdown,包含步骤和代码块(如适用)。 ``` --- #### **2. User Prompt(用户提示)** **作用**:向AI提交**具体任务或问题**,引导生成目标响应。 **编写要点**: - **具体性**:避免模糊表述(如“帮我写代码” → “用Python生成快速排序函数”)。 - **上下文**:提供必要背景(如输入数据格式、预期输出)。 - **分步指令**:复杂任务需拆解步骤(如“1. 加载数据;2. 清洗空值”)。 **示例**: ``` 你是一个数据分析师,请完成以下任务: 1. 加载附件中的CSV文件(列:日期、销售额)。 2. 计算2023年每季度的平均销售额。 3. 输出结果为JSON格式:{"Q1": xxx, "Q2": xxx...} ``` --- ### **对比与协作** | 维度 | System Prompt | User Prompt | |---------------|----------------------------------------|--------------------------------------| | **目标** | 设定AI的长期行为模式 | 提出单次任务需求 | | **修改频率** | 低频(如角色变更时) | 高频(每次交互可调整) | | **示例** | “你是一个医学顾问,回答需引用权威文献” | “解释糖尿病患者的饮食建议,列出3条” | --- ### **最佳实践** 1. **System Prompt** 应简短且稳定,避免过度约束(如“仅回答是/否”会限制实用性)。 2. **User Prompt** 需迭代优化,通过测试调整表述(如添加示例减少歧义)。 3. **组合使用**: - System Prompt定义角色 → User Prompt指定任务细节。 - 例:System设定“你是一个律师”,User提问“起草一份租房合同,重点包含违约责任条款”。 --- ### **常见错误与修复** - **问题**:AI偏离主题。 **修复**:在System中强化约束,如“若问题超出范围,回答‘此问题不在服务范围内’”。 - **问题**:输出格式混乱。 **修复**:User Prompt明确要求,如“用表格对比A和B的优缺点”。
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