深入理解拉格朗日乘子法（Lagrange Multiplier) 和KKT条件
对于
这样的问题可以采用拉格朗日乘数法来解决：
拉格朗日乘数法：
求导使得：
……
其意义在于目标函数的自变量受约束函数约束，必定在约束函数上，而要使得目标函数在约束条件下达到极值，目标函数在极值点必定和约束函数“相切”，即导数向量的方向一直或相反（在同一直线上）。
再引进在不等式约束条件下的广义拉格朗日函数
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