Asynchronous Event-Based Vision Algorithmsand Applications to Microrobotics

最新推荐文章于 2025-08-14 10:35:22 发布
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#基于事件传感器 #机器人

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偷了点懒，只写到了1.5节

基于视觉的机器人抓取: 论文及代码(Vision-based Robotic Grasping: Papers and Codes)
dsoftware的博客
10-22 2万+
最近总结了基于视觉的机器人抓取的相关论文及代码，同步于github。根据抓取的类别，基于视觉的机器人抓取可以分为两类：2D平面抓取以及6D空间抓取。这个页面总结了近年来涉及到的各种各样的方法，其中大部分都使用了深度学习。总结的中文框架结构如下： 0.综述论文 1. 2D平面抓取 这类方法将抓取，用平面内旋转的矩形框表示； 1.1基于RGB或者RGB-D的方法 采用基于目标检测类的方法，直接得到2D...
论文阅读 | End-to-End Learning of Representations for Asynchronous Event-Based Data
bettii的博客
03-27 913
CVPR2019事件表征方面论文
【事件相机与计算机视觉】论文分享--End-to-End Learning of Representations for Asynchronous Event-Based Data
weixin_47805362的博客
08-26 3410
.前言 事件相机作为一种新型的图像数据形式，由于其时间分辨率高、高动态范围、低功耗的优点，在许多CV问题上有着比传统相机更好的表现，但要想将其产生的数据流用于现有深度网络中，需要将数据转化为网络可以处理的形式。笔者在之前的综述分享中介绍了许多事件相机的数据转化方式，但是由于它们都压缩了某个维度，造成了信息丢失，因此都具有一定缺陷。 本次笔者分享的是一篇ICCV的论文，作者提出了一种综合了所有信息的事件数据表示方式EST。在这种方式下，压缩某个维度即可得到例如Event-f...
Event-based Vision: A Survey——从这篇综述开始了解事件相机（一）
weixin_47805362的博客
08-16 7419
·前言 本人是今年浙大光学工程专业即将入学的硕士研究生，暑期开始接触了解了课题组的相关研究方向，其中，事件相机（Event Cameras）作为一种新型的图像数据获取方式，能够获取时间分辨率更高、延迟更低、动态范围更大的图像信息，在许多CV领域有很大的发展潜力，比如用于光流估计，目标识别，图像重建，SLAM等。 因此本人决定对事件相机及其应用算法这个领域展开一定的研究，就从论文研读和复现开始，分享学习的过程。从这篇文章开始，我将不定期上传一些事件相机相关论文的个人解读以及...
论文阅读 [TPAMI-2022] Event-Based Vision: A Survey
weixin_42155685的博客
04-04 1235
论文阅读 [TPAMI-2022] Event-Based Vision: A Survey 论文搜索(studyai.com) 搜索论文: Event-Based Vision: A Survey 搜索论文: http://www.studyai.com/search/whole-site/?q=Event-Based+Vision:+A+Survey 关键字(Keywords) Cameras; Voltage control; Brightness; Robot vision systems;
Event-based Vision: A Survey——从这篇综述开始了解事件相机（二）
weixin_47805362的博客
08-17 1万+
·前言 上一篇文章中，笔者按照综述文章的内容介绍了事件相机的基本概念、类型，并分析了其优劣，并得出结论：目前事件相机的研究主要聚焦于如何处理这样一种新型的数据形式以及如何避开噪声提取出数据中有用的信息（当然，设计专门针对事件流数据的网络也是重要的研究方向），事件处理方法是应用事件相机最重要、最精髓的部分。 上篇文章地址：Event-based Vision: A Survey——从这篇综述开始了解事件相机（一） 原文下载地址：Event-based Vision: A ...
事件相机 Event Camera 论文汇总（总是在持续更新中的汇总）
u014546828的博客
09-11 2242
事件相机 Event Camera 论文汇总（总是在持续更新中的汇总） 目录 ECCV 2020 ECCV 2018 ECCV CVPR 2020 CVPR 2019 CVPR 2018 CVPR 2017 CVPR ICCV 2019 ICCV 2017 ICCV WACV 2020 WACV AAAI 2020 AAAI ECCV 2020 ECCV Reducing the Sim-to-Real Gap for EventCameras Spike-...
学习笔记之——Event Camera（事件相机）调研
热门推荐
gwpscut的博客
04-20 3万+
概述 Event Camera是一种bio-inspired sensor，对应的领域为bio-inspired vision。对于传统的相机，从某种程度上，是捕获一个静态/静止的空间，而Event Camera的目的是：敏感地捕捉运动的物体。 对于传统RGB-camera，相机传回的信息是同步的，所谓同步，就是在某一时刻t，相机会进行曝光，把这一时刻所有的像素填在一个矩阵里回传，一张照片就诞生了。一张照片上所有的像素都对应着同一时刻。至于视频，不过是很多帧的图片，相邻图片间的时间间隔...
强化学习课程笔记之policy-based方法
Ton的博客
08-11 6349
policy-based和value-based是RL中model-free的两大分支，关于value-based的课程笔记，点这里。本篇是关于policy-based的课程笔记。 课程笔记参考： 李宏毅笔记(github版)、叶强pdf、Morvan、刘建平博客园 论文阅读 Sutton强化学习书籍 常见的policy-based方法： REFORCEMENT A2C A3C DDPG TD3 Smoothie SAC系列(SQL) PPO系列(TRPO、DPPO) 为什么要学习policy-base
Delphi 12.3控件之Delphi Event-based and Asynchronous Programming-good.pdf
03-18
Delphi Event-based and Asynchronous Programming-good.pdf
P - Safe Asynchronous Event-Driven Programming - Microsoft Research Labs - November 2012 (tr-8)-计算机科学
04-22
MSR-TR-2012-116We describe the design and implementation of P, a domain specific language to write asynchronous event driven code. P allows the programmer to specify the system as a collection of ...
The Task-based Asynchronous Pattern（TAP）
02-13
The Task-based Asynchronous Pattern (TAP) is a new pattern for asynchrony in the .NET Framework. It is based on the Task and Task<TResult> types in the System.Threading.Tasks namespace, which are used...
event-emitter-grouped:发出串行或并行事件，并支持同步和异步侦听器
04-30
事件发射器分组 ...// Bind an asynchronous event emitter . on ( 'hello' , function ( next ) { console . log ( '\tasync started' ) setTimeout ( function ( ) { console . log ( '\tasync finished' )
斯坦福大学联合项目 | ReKep 方法论文解读：机器人操作中关系关键点约束的时空推理
Hinyeung2021的博客
08-13 541
摘要：研究团队提出"关系关键点约束(ReKep)"方法，利用DINOv2和GPT-4o自动生成基于3D关键点的约束规则，通过分层优化实现机器人灵活操作。实验采用Franka机械臂和RGB-D相机，验证了该方法在多场景任务(倒茶、折叠衣物等)中的有效性，成功率显著优于传统方法。该方法无需任务特定数据，支持实时优化(约10Hz)，能应对干扰和协作场景，为通用机器人操作提供了新思路。未来有望通过视觉-语言模型迭代进一步提升复杂任务的鲁棒性。
集成电路学习：什么是URDF Parser统一机器人描述格式解析器
limengshi138392的博客
08-11 810
URDFParser是ROS中解析URDF(XML格式的机器人描述文件)的核心工具，能将机器人模型转换为ROS可处理的数据结构。它支持解析复杂的机器人模型（包括连杆、关节及其运动关系），并与ROS生态系统无缝集成。URDF文件包含机器人名称、连杆属性、关节类型、视觉和碰撞特性等内容。开发者可通过命令行或编程接口使用URDFParser加载机器人模型到ROS环境，但需注意文件格式规范及版本兼容性。对于更复杂需求，可能需要结合SDF格式或Gazebo仿真器使用。
IEEE TRO 可编程平台实现磁流体液滴机器人微尺度 “群体智能” 突破
最新发布
weixin_44887311的博客
08-14 434
摘要：清华大学曲钧天团队开发了一种基于电磁线圈阵列的磁流体液滴机器人（FDR）操控平台，实现了大规模FDR的并行精准控制。该平台采用144个电磁线圈构建分布式磁场，通过视觉反馈离散闭环控制策略，可同时操控144个FDR完成复杂任务。实验验证了系统在路径跟踪（误差<1mm）、液滴排序（效率提升300%）、形态重构等方面的优异性能，并展示了在数字显示、流体混合等领域的应用潜力。该研究为微尺度协同操控提供了新方法，相关成果发表于IEEE Transactions on Robotics。
自己动手造个球平衡机器人
sinat_37627400的博客
08-12 1480
你是否曾对那些能够精妙地保持平衡的机器设备感到好奇？从无人机到独轮平衡车，背后都蕴藏着复杂的控制系统。今天，我们来介绍一个充满挑战与乐趣的项目——制作一个球平衡机器人。这不仅是一个酷炫的摆件，更是一次深入学习机器人、传感器和控制系统的机会。这个项目源于一位创客的亲身实践，他从零开始，通过这个项目掌握了传感器、控制系统和逆运动学等核心知识，甚至学会了如何系统性地解决问题。它非常适合新手，也为那些希望将理论知识付诸实践的学生提供了完美的平台。
有鹿机器人：AI技术如何重新定义「扫地」这件小事？
2501_92666751的博客
08-14 290
在智慧环卫与无人化清洁的浪潮中，有鹿机器人凭借第二代具身智能技术LPLM大模型，以超强的环境感知与高精度贴边清扫能力，重新定义了户外清洁的标准。它不仅是“会扫地”的机器人，更是能理解复杂场景的智能伙伴。当技术开始“看见”角落里的尘埃，我们或许该思考：未来的城市清洁，是否终将交给这些沉默而可靠的“守护者”？
任务异步编程实践：深入理解Task-based Asynchronous Pattern
基于任务的异步编程模式（Task-based Asynchronous Pattern, TAP）是一种高级的异步编程方法，它以任务（Task）为基本单元进行异步操作的管理和调度。 ### 标题解析 “基于任务异步编程”这一标题揭示了文章或资料...
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