qq_25420555的博客

今天这篇文章主要目的为记录在ubuntu18上面的ROS安装 1.配置ROS软件源头哦 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.配置密钥 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF

首先进行环境配置: 显卡驱动安装 1. cuda=10.1 cudnn coressponding version ( 装 cudnn 的时候需要注意的是: 如何移动 cudnn 里面的内容: sudo cp cuda/include/cudnn_version.h /usr/local/cuda/include/ 1 sudo cp cuda/include/cudnn_version.h /usr/local/cuda/include/ 2 sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /u