opencv双目标定

http://m.blog.youkuaiyun.com/u010925447/article/details/78007908
http://blog.youkuaiyun.com/chenyusiyuan/article/details/5963256有代码解释
opencv有自带的双目标定例子。
下边Opencv双目相机校正的代码是在自带的程序stereo_calib.cpp基础上修改的，位置在“XX\opencv\sources\samples\cpp\”，使用时拷贝目录下的26张图片和stereo_calib.xml到当前工程目录下，并在工程调试->命令参数里设置参数为：StereoCalibration -w 9 -h 6 stereo_calib.xml
他还有个求深度的程序。也叫求视差。
stereo_match.cpp，求左右相机的视差。同样工程调试->命令参数里设置参数为：left01.jpg right01.jpg –algorithm=bm -i intrinsics.yml -e extrinsics.yml
下面一个命令直接复制好像那个algorithm之前的两个横岗会丢掉一个。记得自己补上。