ros编译报错

最新推荐文章于 2025-02-07 17:54:24 发布
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博客提到找不到ros.h的解决办法，即在cmake.txt下添加include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} )，为相关开发人员提供了解决思路。

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1、找不到ros.h : cmake.txt下添加：include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} )

【ROS 】ROS编译报错： share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83
俺的博客
05-28 3531
ROS编译不成功 报错第一方法安装依赖包解决：第二方法安装依赖包解决： 报错 CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 ROS编译不成功 -CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83Invoking "make cma 第一方法安装依赖包解决： 看报错是缺少相关依赖包， 我们安装相关依赖包就能解决
Ubuntu下已经安装boost库，未开启MPI，导致cartographer ros 编译报错
liushuang1387的博客
11-19 1344
这是因为boost默认编译不开启mpi，运行bootstrap.sh, ./b2之后，打印信息显示zlib等等项的值为no。 进入./boost_1_73_0/tools/build目录，找到boost-build.jam文件，在这个文件最后一行加上： using mpi ; 最终文件内容： # Copyright 2001, 2002 Dave Abrahams # Copyright 2002 Rene Rivera # Copyright 2...
ROS编译C++程序显示大量错误
qq_25556149的博客
11-22 1114
我们在使用ROS的编译机制的时候，有时会遇到使用g++编译无误的程序放到ROS里编译会显示大量的错误，这是由于ROS本身使用的g++编译器版本较低，所以会出现有些语句无法识别并显示错误。 解决的方法很简单，只要在你工作工作空间中src目录下里的CMakeLists.txt文件中的起始位置添加一句 add_compile_options(-std=c++11) 该句是表明用的是c++11的编译...
运行ROS包时cmake报错及解决方法汇总（持续更新）
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2301_79970562的博客
02-23 1万+
最近在跑一个ros代码，在编译时就碰到了很多cmake报错，于是这几天都在改cmake报错。本文对这次编译过程中碰到的所有cmake报错进行汇总，并提供了相应的解决方法。这篇文章会持续更新，后续碰到的报错也会不断纳入进来。
ubuntu下编译安装make: *** [install] 错误 1
星.云计算
12-10 1万+
mkdir: 无法创建目录 “/usr/local/lib/***”: 权限不够 mkdir: 无法创建目录 “/usr/local/lib/***”: 权限不够make: *** [install] 错误 1 出现类似错误,文件无法删除或者创建 如果你要是用的make && make install的话 你可以sudo make 然后sudo make isntal...
GDB调试遇make:***[all]错误 1
weixin_44841414的博客
07-22 5186
进程运行导致GDB make:*** [all] 错误 1
controller_managerConfig move_baseConfig gmappingConfig hector_mappingConfig ros编译错误汇总 重德智能
lxj362343的博客
08-06 2275
ROS-Academy-for-Beginners/navigation_sim_demo/CMakeLists.txt:3 (find_package) -- Could not find the required component 'controller_manager'. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change y...
jetson agx xavier +darknet ros——编译出错
01-07
CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):  Could not find a package configuration file provided by “darknet_ros_msgs”  with any of the following ...
Cartographer ROS安装报错原因2025
b5jg666的博客
02-07 367
后面我进入assets_writer_main.cc文件发现他包含了absl的string文件，而且我也在absl静态库搜索了absl::ByChar发现是存在的，但是一直报错，后面我发现还是gcc设置的问题，需要在cartographer_ros/cartographer_ros/cmakelists.txt加上。初学slam，想先学习几个经典程序，没想到光在编译Cartographer_ros代码就卡了两天。编译的，但是发现一堆报错，以及无法链接。一开始使用小鱼的一键安装。也是卡在编译那一部分。
ROS20.04——Could not find a package configuration file provided by “pcl_conversions“。编译报错缺失库文件。
慕风少年
07-30 1130
编译时报错缺失某XXXConfig.cmake XXX-config.cmake配置库文件。 Could not find a package configuration file provided by “pcl_conversions“ Could not find a package configuration file provided by “XXX”“
源码编译gmapping报错Could not find a package configuration file provided by “openslam_gmapping“ with any o
renmengqisheng的博客
10-11 1675
问题描述： 在ros空间同时下载openslam_gmapping和slam_gmapping源码，然后使用catkin_make进行编译，出现如图错误： 问题原因： 下载了git仓库https://github.com/OpenSLAM-org/openslam_gmapping中的源码，里面的文件列表如图： 另一个git仓库https://github.com/ros-perception/openslam_gmapping/tree/melodic-devel中的源码文件列表如图： 对比这两个文
ROS 报错显示无法找到xxx.h
yigedadabing的博客
08-10 505
报错显示缺少该头文件，该头文件存放位置为另一功能包内include文件夹中，解决方法：在报错cmakelists中加入该include路径。
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弓长木乔的博客
11-08 4207
ubuntu16.04运行ros的时候编译工作空间catkin_make出现的一个问题Could not find a package configuration file provided by 最近在进行ros里面的gazebo仿真之前需要对自己创建的工作空间进行编译，但是进行编译的时候输入catkin_make出现如下错误提示 查阅ROS问答社区之后发现两个比较有用的链接，如下 https...
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fight_defence的博客
07-14 9718
问题描述： 有时候ROS编译的时候我们会遇到这样的问题Could not find a package configuration file provided by…Could not find the required 像这样的问题我们有时候可能会遇到，出现这样问题的原因可能是我们缺少相应的ros依赖包，安装一下就好了，终端键入一下命令： sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-ros-planning-interface 安装完成，重新编译，问题就解决了，亲测有
（已解决）Could not find a package configuration file provided by “soem“ with any of the following names:
weixin_69741825的博客
12-07 2736
可以用下面的语句加上依赖的东西（xxxConfig之前的）记得把"_"改成"-"运行后在重新编译即可（可能会一直缺少不同的依赖，重复上述步骤，直至编译成功）二 报错原因：缺乏相关依赖。例如我这里会输入如下代码。
已解决：Could not find a package configuration file provided by “gazebo_plugins“
CharlotteSR's blog
11-25 1257
解决Could not find a package configuration file provided by "gazebo_plugins"
[ERROR] Makefile:61: recipe for target 'install' failed make: *** [install] Error 1
pja0123的博客
01-08 4003
问题描述：执行指令make install时 CMake Error at cmake_install.cmake:48 (file): ** ** file INSTALL cannot copy file "/home/peijiean/libfreenect2/build/lib/libfreenect2.so.0.2.0" to “/usr/local/lib/libfreenect2.s...
ubuntu系统下ros系统问题的解决方法示例
hammlee
01-30 1万+
解决ros中出现的错误
ROS编译功能包 Could NOT find move_base_msgs 解决
hyper的博客
08-06 3199
本人系统ubuntu18.04 ROS-Melodic 根据自己ros版本安装move_base_msgs即可。 sudo apt-get install ros-melodic-move-base-msgs
ros2galactic编译报错
最新发布
07-25
在使用 ROS 2 Galactic 进行编译时，常见的错误可能涉及依赖项缺失、环境配置问题、版本不兼容或交叉编译时的架构设置问题。以下是几种常见错误及其解决方法： ### 1. 缺失依赖项 在编译过程中，可能会提示某些库或模块缺失，例如 `numpy-arrayobject.h` 文件不存在，或某些 ROS 2 功能包未安装。可以通过以下命令安装缺失的依赖项： ```bash pip install numpy sudo apt install libboost-all-dev sudo apt install ros-galactic-bondcpp sudo apt install ros-galactic-test-msgs sudo apt install ros-galactic-behaviortree-cpp sudo apt install ros-galactic-geographic-msgs sudo apt install ros-galactic-diagnostics sudo apt install ros-galactic-ompl ``` 此外，某些 Python 包可能也需要安装，如 `catkin_pkg`、`lark` 和特定版本的 `empy`： ```bash pip install catkin_pkg lark pip install empy==3.3.4 ``` 这些依赖项的安装可以有效解决大部分编译错误[^3]。 ### 2. 环境配置问题 如果之前通过其他方式安装过 ROS 2，可能需要确保当前环境没有加载其他 ROS 2 的设置。例如，终端中不应运行 `source /opt/ros/${ROS_DISTRO}/setup.bash`，并且 `.bashrc` 文件中也不应包含该命令。确保在一个干净的环境中进行源码编译，以避免版本冲突[^4]。 ### 3. 版本不兼容 如果本地 ROS 2 版本不是 Galactic，可能会导致编译时出现警告或错误。建议直接从 GitHub 下载对应版本的源码： ```bash git clone https://github.com/ros-planning/navigation2.git -b galactic ``` 或者直接下载 ZIP 文件进行编译，以避免因版本不匹配而导致的编译问题[^3]。 ### 4. 使用 Colcon 编译工具 在编译 ROS 2 项目时，推荐使用 `colcon` 工具进行构建。如果编译过程中出现错误，可尝试使用以下命令： ```bash colcon build --merge-install ``` 该命令将合并安装所有编译结果，有助于减少因路径问题导致的编译失败[^3]。 ### 5. 交叉编译问题 如果涉及从 x86 架构到 ARM 架构的交叉编译，ROS 2 官方提供了三种方法。由于前两种方法在创建 Docker 镜像时可能因访问国外地址而失败，建议采用第三种方式，即在 Docker 中安装预编译的 ROS 2 包。这种方式避免了源码下载过程中的网络问题，简化了交叉编译流程[^2]。 ### 6. 网络与源设置 在国内使用 ROS 2 时，官方源的访问速度可能较慢，容易导致下载失败。建议更换为国内镜像源，例如使用中科大或清华的镜像。可以通过以下命令修改源： ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros2/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list' ``` 同时，确保正确设置了语言环境和密钥： ```bash sudo apt update && sudo apt install ros-galactic-desktop ``` 如果使用官方文档中的安装流程，注意按照步骤逐步执行，避免遗漏关键配置[^1]。 ---
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