迷宫问题 BFS

1:迷宫问题
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描述
定义一个二维数组:

int maze[5][5] = {

0, 1, 0, 0, 0,

0, 1, 0, 1, 0,

0, 0, 0, 0, 0,

0, 1, 1, 1, 0,

0, 0, 0, 1, 0,

};

它表示一个迷宫,其中的1表示墙壁,0表示可以走的路,只能横着走或竖着走,不能斜着走,要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。

输入
一个5 × 5的二维数组,表示一个迷宫。数据保证有唯一解。
输出
左上角到右下角的最短路径,格式如样例所示。
样例输入
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0
样例输出
(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(2, 1)
(2, 2)
(2, 3)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)

代码有注释,自己看吧。

#include <iostream>
int step[4][2] = {-1,0,0,-1,1,0,0,1};
int visited[10][10];
using namespace std;
struct node{
    int r,c;
    int f;//表示父节点的位置;
};
    //对于该node  创建一个30的数组,因为总共也就25个,所以是符合的;
template <class T>
class myQueue {
private:
    int length;
    T  queue[30]; //建立一个数组
    int front;
    int rear;
public:
    myQueue(); //构造函数
    bool isEmpty()  const{return front == rear;}
    void Push(const T x);
    void Pop();
    int getFrontNumber();
    T getFront();
    T getNumber(int number);
};

template<class T>
myQueue<T>::myQueue(){
    front = 0;
    rear = 0;
}

template<class T>
void myQueue<T>::Push(const T x){
    queue[rear] = x;
    rear++;
}

template<class T>
void myQueue<T>::Pop(){
    front ++;
}

template<class T>
T myQueue<T>::getFront(){
    return queue[front];
}

template<class T>
int myQueue<T>::getFrontNumber(){
    return front;
}

template<class T>
T myQueue<T>::getNumber(int number){
    return queue[number];
}

int main() {
    int map[10][10];
    int num = 1;
    for(int i = 1; i <= 5; i++){
        for(int j = 1; j <= 5; j++){
                cin >> map[i][j];
        }
    }
    //初始化
    visited[1][1] = 1;
    myQueue<node> q;
    node* aa = new node[30];  //先定一个存储node的数组;
    aa[0] = {1,1,-1};
    q.Push(aa[0]);
    node tmp1,tmp2;
    int nowr,nowc,nowf;

    // BFS 入队列
    while(!q.isEmpty())
    {
        tmp1 = q.getFront();
        nowf = q.getFrontNumber();
        q.Pop();
        nowr = tmp1.r;
        nowc = tmp1.c;
        for(int i = 0; i <=3; i++)
        {
            int rr = nowr + step[i][0];
            int cc = nowc + step[i][1];
            if(rr >0 && rr <= 5 && cc > 0 && cc <= 5 && !visited[rr][cc] && map[rr][cc] == 0)
            {
                visited[rr][cc] = 1;
                num++;
                aa[num] = {rr, cc, nowf};
                q.Push(aa[num]);
            }
        }
    }

    //先找到,再逆序输出;
    int number = q.getFrontNumber();
    int count = 0;
    int total = 0;
    node *bb = new node[30]; //用bb来存储输出
    number --;
    while(true){
        tmp2 = q.getNumber(number);
        nowf = tmp2.f;
        nowr = tmp2.r;
        nowc = tmp2.c;
        bb[count++] = {nowr-1, nowc-1,nowf};
        total = count;
        number = nowf;
        if(nowf == -1)
            break;
    }
    //逆序输出
    for(int i = total-1; i>=0; i--)
        cout << "(" << bb[i].r << ", " << bb[i].c << ")" << endl;
    return 0;
}
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