一起做RGBD-SLAM 0 ---- 系统环境配置
一起做RGBD-SLAM 0 —- 系统环境配置
系统说明
本系列的博文是对自己这段时间的学习过程的一个记录,主要包括一个实时的多线程RGB-D SLAM的实现,以及一个开源开放的SLAM开发框架。
系统尽量的做到可扩展性,不仅仅适用于RGB-D相机,还包括单目相机、双目相机等,重要的部分都做了模块化的设计,希望能够对大家的研究有所帮助。
开发环境
不写明使用环境的教程就是在耍流氓...
原创
2018-04-23 13:55:37 ·
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