ROS
关注
分享
扫一扫
Miaowaaa
这个作者很懒，什么都没留下…
展开
-
Could not open network Hokuyo: 192.168.0.10:10940
0.环境Ubuntu18.04ROS melodicHokuyo UST-10LX1.问题描述运行urg_node链接激光雷达时，出现了如下的错误：[ERROR] [1578755280.054423377]: Error connecting to Hokuyo: Could not open network Hokuyo:192.168.0.10:10940could n...原创 2020-01-11 23:30:53 · 2341 阅读 · 0 评论 -
在ROS-Melodic上控制Kobuki机器人地盘。
本文分享内容发现Kobuki似乎没有ROS Melodic版本的Kobuki_node, 于是对Kinetic版本的Kobuki_node进行了迁移，可以在melodic中也运行roslaunch kobuki_node minimal.launch来驱动kobuki地盘了。GitHub 仓库地址https://github.com/Miaowaaaa/Kobuki-ROS-Melodi...原创 2020-01-10 22:22:04 · 1511 阅读 · 4 评论 -
ROS: No module named msg报错解决
今天在更新一个ROS的package时，编译时竟然报错import: no module named msg。然而我只是更新了package的名字，确定了在devel中生成了对应的msg头文件。后来发现，报错的原因在于有一个python文件的名字和我修改的package的名字相同导致了这个问题。重新修改了python文件的名字后问题解决。参考链接：https://answers.ros.org/...原创 2019-10-31 11:04:59 · 5405 阅读 · 1 评论 -
ROS下自定义Rviz插件在Rviz中不显示
问题今天按照网上各种Rviz插件编写教程，写了一个插件，编译通过，但是始终没有在Rviz中找到自己写的插件。（不会傻到不知道在Add new panel 中添加panel 插件。）解决办法检查一下你的package.xml中有没有添加rviz的运行依赖，<exec_depend>rviz</exec_depend>。如果没有，恭喜你已经解决了。什么还没解决？正确的...原创 2019-05-28 22:20:21 · 3177 阅读 · 2 评论 -
ROS语音命令识别包（voice_command）
ROS 语音命令识别包通过订阅话题，你可以轻易的扩展你的语音指令。语音识别是基于科大讯飞语音听写WebAPI来实现。准备工作注册科大讯飞开发者帐号获取id 和keyip地址加入白名单修改launch文件的id key和文件存储路径launch获取识别结果/reg_result通过订阅这个话题，消息类型为std_msgs/String来获取识别结果。快来GitHub体验...原创 2019-06-01 20:25:09 · 939 阅读 · 2 评论 -
近年来自动探索总结
Autonomous Exploration总结总体上看，自动探索目前研究的主流还是基于frontier的自动探索，研究热点在如何合理的规划探索的路径使得能够建出更完整的地图，花费更短的时间，行走更短的距离，耗费更少的能量。基于快速随机探索树（Rapidly Random-exploration Tree）的方法近些年被多次引用。实验评价方式上，目前没有看到有文章中提起公开的地图数据集。都...原创 2019-06-10 10:58:42 · 3552 阅读 · 5 评论