ROS语音命令识别包（voice_command）

最新推荐文章于 2024-01-08 01:27:58 发布
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#ROS #语音识别

本文介绍如何使用ROS语音命令识别包，通过订阅话题轻松扩展语音指令。基于科大讯飞语音听写WebAPI，详细步骤包括注册账号、获取ID与Key、设置白名单、修改launch文件等。识别结果通过/std_msgs/String类型的话题/reg_result获取。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ROS 语音命令识别包

通过订阅话题，你可以轻易的扩展你的语音指令。语音识别是基于科大讯飞语音听写WebAPI来实现。

准备工作

  • 注册科大讯飞开发者帐号
  • 获取id 和key
  • ip地址加入白名单
  • 修改launch文件的id key和文件存储路径
  • launch

获取识别结果

  • /reg_result
    通过订阅这个话题，消息类型为std_msgs/String来获取识别结果。

快来GitHub体验一下吧。

https://github.com/Miaowaaaa/voice_command_ros

欢迎Fork和Star.

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