高通骁龙801MPU9X50驱动使用笔记

最新推荐文章于 2024-08-08 08:06:53 发布
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本文介绍了如何使用CMake配置工具链文件，并解释了如何通过-Wno-dev选项来抑制开发者警告，确保构建过程更加干净。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1.数据来源：poll mode ,dri mode from registers         参考自index.html



cmake

-Wno-dev -Wno-dev: 抑制开发者警告

-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE 配置工具链文件

高通平台 input类 sensor驱动分析 ：陀螺仪/加速度计 mpu6050 driver分析
null
04-12 1303
mpu6050driver分析 1: 驱动中入口 module_i2c_driver(mpu6050_i2c_driver); 直接moudle_i2c_driver == moudle_init + i2c_register_driver 使用 设备树 匹配 static struct i2c_driver mpu6050_i2c_driver = { .driver = ...
调试MPU6050 DMP出现加载驱动固件失败？
liusenyon的博客
07-31 5692
最近在调试MPU6050 DMP功能时出现程序卡在dmp_load_motion_driver_firmware()。 通过多次的插入打印信息发现是memcmp(firmware+ii, cur, this_write)函数数据对比失败，即写入和读取memory的值不匹配。 for (ii = 0; ii < length; ii += this_write) { this_write = min(LOAD_CHUNK, length - ii); if
GPIO_Device_IMU6ULLLINUXIO驱动_gpio驱动_
09-29
IMX6ULL LINUX驱动程序 IO驱动
Windows中使用CMake编译C/C++
u013748548的博客
04-19 3502
1.windows系统的某个目录下，创建文件夹A,在A文件夹下，创建一个C或C++文件和CMakeLists.txt.4.因为我这里使用的是mingw64，所以选择使用MinGW Makefiles的参数进行编译。2.在A文件夹下如果直接执行cmake . 命令并不会直接生成Makefile文件。本文使用到了cmake和mingw32-make命令。首先需要配置一下环境变量。5.接着执行mingw32-make编译即可。
mpu6050六轴传感器模块驱动程序源代码分享 - 全文
weixin_30386713的博客
03-30 2184
1、MPU6050基础介绍 　　MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了安装空间。 　　MPU6050内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，并利用自带的数字运动处理器（DMP：DigitalMoTIonProcessor）硬件...
micropython-mpu9x50, 一种 InvenSense MPU9250惯性测量单元的驱动.zip
09-17
micropython-mpu9x50, 一种 InvenSense MPU9250惯性测量单元的驱动 到目前为止，这个 repo 包含：vector 3d - 用于IMU设备的向量类imu - MPU9x50设备的基类。 支持 MPU6050.MPU9150 - 用于MPU9150的类MPU9250 - 用于...
51单片机+MPU6050驱动程序，1602显示
01-21
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(源码)基于STM32 HAL库的MPU6050传感器驱动代码.zip
最新发布
03-06
# 基于STM32 HAL库的MPU6050传感器驱动代码 ## 项目简介 本项目提供了一个基于STM32 HAL库的MPU6050传感器驱动代码。MPU6050是一款集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的运动跟踪设备，广泛应用于机器人、无人机等需要...
关于基于STM8S,MPU6050驱动的说明及程序
08-09
本文将详细介绍基于STM8S的MPU6050驱动程序设计，涵盖了驱动程序的设计思路、源代码实现、 Hardware IIC接口的使用等多个方面。 一、驱动程序设计思路 在设计基于STM8S的MPU6050驱动程序时，需要考虑到MPU6050的...
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本篇博客为博主学习使用MPU6500完成后的学习记录，故在这只做主要讲解，如有博友看完后仍不知如何使用，可在下方留言问我，或发邮件问我（dayou1024@qq.com），因邮件有QQ和微信提示，故我能更快看到. 1、MPU6500/MPU6050是一个6轴的传感器，及加速度和角速度各有 x,y,z轴 相关数据手册可在网上找到,如立创商城 2、我这里使用I2C总线驱动MPU6500，要想后面的程序能调通，首先要确保I2C连续读写都正确，能读写MPU6500一两个寄存器正确并不能说明你的I2C一定.
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