Intent和PendingIntent的区别

本文详细解析了Intent和PendingIntent之间的关系,通过实例展示了如何使用PendingIntent发送短信,并探讨了PendingIntent的获取方式、参数意义及应用场景。重点介绍了在使用PendingIntent时可能遇到的问题及其解决方法。

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Intent和PendingIntent的关系,初学的时候很迷惑,用PendingIntent的时候,还会出现奇怪的问题,比如无法传递数据,无法更新数据,所以我集众家之长,加上我个人的一些实践,总结如下,希望能给你一些帮助。


首先看官方解释:An Intent is something that is used right now; a PendingIntent is something that may create an Intent in the future. You will use a PendingIntent with Notifications, AlarmManager, etc.

Intent大家都很熟悉了,就是一个意图,这个意图表明要启动哪个Activity,Service,PendingIntent可以看作是对Intent的进一步封装,它是对Intent的描述,我们可以把这个描述交给别的程序,别的程序根据这个描述在后面的时间做你安排做的事情,下面是一个发送SMS短信的例子:

String msg ="你好";    
String number = "135****6784";    
SmsManager sms = SmsManager.getDefault();    
    
PendingIntent pi = PendingIntent.getBroadcast(SmsActivity.this,0,new Intent(XXX),0);    
sms.sendTextMessage(number, null, msg, pi, null);    
Toast.makeText(SmsActivity.this,"发送成功",Toast.LENGHT_LONG).show();  
方法SmsManager.sendTextMessage(String destinationAddress, String scAddress, String text, PendingIntent sentIntent, PendingIntent deliveryIntent):短信发送成功,进行通知

PendingIntent sentIntent:当短信发出时,成功的话sendIntent会把其内部的描述的intent广播出去,当然失败之后会产生错误代码,并通过 android.app.PendingIntent.OnFinished进行回调("Callback");
PendingIntent deliveryIntent:是当消息已经传递给收信人后所进行的Intent广播;
如果你的BroadcastReveiver注册接收相应的消息,你就会收到相应的Intent,这时候就可以根据Intent的Action,执行相应的动作,这就是上面说的in the future的含义;

有三个静态方法可以获得PendingIntent实例:

public static PendingIntent getBroadcast(Context context, int requestCode, Intent intent, int flags)  
public static PendingIntent getActivity(Context context, int requestCode, Intent intent, int flags)  
public static PendingIntent getService(Context context, int requestCode, Intent intent, int flags) 

flags参数有三个,我觉得英文更好理解:
FLAG_ONE_SHOT:this PendingIntent can only be used once. If set, after send() is called on it, it will be automatically canceled for you and any future attempt to send through it will fail.


FLAG_UPDATE_CURRENT: if the described PendingIntent already exists, then keep it but its replace its extra data with what is in this new Intent. This can be used if you are creating intents where only the extras change, and don't care that any entities that received your previous PendingIntent will be able to launch it with your new extras even if they are not explicitly given to it.
这个简单解释一下,就是当存在时,先把原来的取消,然后创建一个新的,在AlarmManager服务时,修改一个闹铃,用的比较笨的的方法,先取消,然后重新注册,其实加上这个参数就行了。
要注意的是,这个只更新extra data,不会修改其他内容,不能new一个Intent,还有就是如果你的Intent中需要传递Id或者其他数据,一定要用这个flags或者FLAG_CANCEL_CURRENT,曾经一直接收不到Id,查了半天原来是这个原因 :-(


LAG_NO_CREATE:if the described PendingIntent does not already exist, then simply return null instead of creating it.
LAG_CANCEL_CURRENT:if the described PendingIntent already exists, the current one is canceled before generating a new one.You can use this to retrieve a new PendingIntent when you are only changing the extra data in the Intent; by canceling the previous pending intent, this ensures that only entities given the new data will be able to launch it. If this assurance is not an issue, consider FLAG_UPDATE_CURRENT.


上面4个flag中最经常使用的是FLAG_UPDATE_CURRENT,因为描述的Intent有更新的时候需要用到这个flag去更新你的描述(确切的说是更新extra data),否则组件在下次事件发生或时间到达的时候extras永远是第一次Intent的extras,使用FLAG_CANCEL_CURRENT也能做到更新extras,只不过是先把前面的extras清除,另外FLAG_CANCEL_CURRENT和FLAG_UPDATE_CURRENT的区别在于能否新new一个Intent,FLAG_CANCEL_CURRENT能够新new一个Intent,而FLAG_UPDATE_CURRENT则不能,只能使用第一次的Intent。
 
 还有一个问题就是怎么区分PendingIntent,主要取消的时候要用到,requestCode可以区分,但系统还是根据Intent的Action去区分的,如果Intent设置了Class,classData,取消的时候Intent一定要设置要相同的,不然取消不掉就可能出现取消后,Alarm还会响的问题,PendingIntent用的地方蛮多的,像 Notifications,AlarmManager等都会用到。。。


转载地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5da93c8f0100u7pb.html


电动汽车数据集:2025年3K+记录 真实电动汽车数据:特斯拉、宝马、日产车型,含2025年电池规格销售数据 关于数据集 电动汽车数据集 这个合成数据集包含许多品牌年份的电动汽车插电式车型的记录,捕捉技术规格、性能、定价、制造来源、销售安全相关属性。每一行代表由vehicle_ID标识的唯一车辆列表。 关键特性 覆盖范围:全球制造商车型组合,包括纯电动汽车插电式混合动力汽车。 范围:电池化学成分、容量、续航里程、充电标准速度、价格、产地、自主水平、排放、安全等级、销售保修。 时间跨度:模型跨度多年(包括传统即将推出的)。 数据质量说明: 某些行可能缺少某些字段(空白)。 几个分类字段包含不同的、特定于供应商的值(例如,Charging_Type、Battery_Type)。 各列中的单位混合在一起;注意kWh、km、hr、USD、g/km额定值。 列 列类型描述示例 Vehicle_ID整数每个车辆记录的唯一标识符。1 制造商分类汽车品牌或OEM。特斯拉 型号类别特定型号名称/变体。型号Y 与记录关联的年份整数模型。2024 电池_类型分类使用的电池化学/技术。磷酸铁锂 Battery_Capacity_kWh浮充电池标称容量,单位为千瓦时。75.0 Range_km整数表示充满电后的行驶里程(公里)。505 充电类型主要充电接口或功能。CCS、NACS、CHAdeMO、DCFC、V2G、V2H、V2L Charge_Time_hr浮动充电的大致时间(小时),上下文因充电方法而异。7.5 价格_USD浮动参考车辆价格(美元).85000.00 颜色类别主要外观颜色或饰面。午夜黑 制造国_制造类别车辆制造/组装的国家。美国 Autonomous_Level浮点自动化能力级别(例如0-5),可能包括子级别的小
内容概要:本文详细介绍了IEEE论文《Predefined-Time Sensorless Admittance Tracking Control for Teleoperation Systems With Error Constraint and Personalized Compliant Performance》的复现与分析。论文提出了一种预定义时间的无传感器导纳跟踪控制方案,适用于存在模型不确定性的遥操作系统。该方案通过具有可调刚度参数的导纳结构预定义时间观测器(PTO),结合非奇异预定义时间终端滑模流形预定义时间性能函数,实现了快速准确的导纳轨迹跟踪,并确保误差约束。文中详细展示了系统参数定义、EMG信号处理、预定义时间观测器、预定义时间控制器、可调刚度导纳模型及主仿真系统的代码实现。此外,还增加了动态刚度调节器、改进的广义动量观测器安全约束模块,以增强系统的鲁棒性安全性。 适合人群:具备一定自动化控制理论基础编程能力的研究人员、工程师,尤其是从事机器人遥操作、人机交互等领域工作的专业人士。 使用场景及目标:①理解预定义时间控制理论及其在遥操作系统中的应用;②掌握无传感器力观测技术,减少系统复杂度;③学习如何利用肌电信号实现个性化顺应性能调整;④探索如何在保证误差约束的前提下提高系统的响应速度精度。 阅读建议:本文内容涉及较多的数学推导技术细节,建议读者先熟悉基本的控制理论Python编程,重点理解各个模块的功能相互关系。同时,可以通过运行提供的代码示例,加深对理论概念的理解,并根据自身需求调整参数进行实验验证。
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