_Lina的博客

视频教程：http://www.bilibili.com/video/av3246302/ 作者：风农2D开发流水账SortingLayer 1.在photoshop中处理背景，以sprite的形式导入。 2.用layer进行排序。可以锁定layer避免编辑前景时误触。sortingLayer是按号码从小到大渲染的。 3.在脚本中用renderer.sortingLaye...

基础知识坐标系统局部坐标是指对象所在的坐标空间。世界坐标局部坐标到世界坐标的转换由模型矩阵完成。观察空间（camara space/eye space)观察空间就是将对象的世界空间坐标转换为观察者视野坐标，由viewMatrix进行变换，新坐标是相对于摄像机的位置和方向的。剪裁空间顶点着色器完成从对象坐标系到剪裁坐标系的转换。在顶点着色器的最后，所有在NDC外的坐标都会被裁掉。...

需要人工保证读写的archive版本相对应。二进制存档可以通过包含<cereal/archives/二进制.hpp>来使用，二进制归档不尝试确保在不同的体系结构之间保持endianness。如果您的数据将在小端和大端机器上读取，您应该使用<cereal/archives/portable_binary。hpp>，它跟踪保存和加载机器的endianness，并适当地...

是啥？khronos推出的，致力于使其成为3D界的JPEG那样的通用格式的一种格式。目前支持多种常用的三维软件通过插件直接读写gltf格式，比如Maya、3dmax、unity等等，assimp也支持了gltf格式的读写。为啥要用？1、glTF = The GL Transmission Format，使用gltf可以享受三维数据格式统一的好处，并避免各个三维软件间处理大量的导入/导出脚本...

目的现在使用的旧库效果不好，有点假，想用新的库替换，并实现软在环，px4貌似是airsim使用的，比较成熟的飞控库，貌似用它实现软在环还要用到mavlink，调研airsim怎么使用px4Airsim飞控框架Airsim中用一个类MultirotorApiBase定义了抽象接口，用于从四旋翼获取数据并发回命令。并有SimpleFlight、px4、ArduCopter等多种飞控模式继承Mu...