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Frenet坐标系及其与笛卡尔坐标的转换(2)——原理
关于Frenent公式的推导过程第二部分原创 2022-05-16 02:18:09 · 2291 阅读 · 0 评论 -
Frenet坐标系及其与笛卡尔坐标的转换(1)——原理
目录文章目录目录1 Frenet坐标系2 Frenet坐标系基本概念3 位置：笛卡尔与Frenet坐标点位置的转换3.1 位置：笛卡尔坐标 —> Frenet坐标3.1.1 求解 s∗s^{\ast}s∗ , PMPMPM 长度最短的第一种方法称为二阶最小化方法3.1.2 求解 s∗s^{\ast }s∗ , 求PMPMPM 长度最短的第二种方法称为牛顿法3.1.3 两种方法比较3.1.4 求解 l∗l^{\ast }l∗3.2 位置：Frenet坐标 —> 笛卡尔坐标4 运动状态：笛卡尔原创 2022-05-16 02:17:33 · 4979 阅读 · 2 评论