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项目内容：三维模型目标信息提取。项目过程：1. 倾斜影像重建出三维模型，2. 通过图像处理得到目标信息，3. 将目标信息反投影到三维模型上， 4.利用空间信息融合多视角结果，得到完整的单体目标。投影过程中的遮挡处理：实施路线：将三角形投影到平面图像上，保留属于前景的三角形。1. 判断三角形面片朝向：原理：可视三角形，其法向量必然朝向摄影中心。步骤细节：a 根据三角形坐标计算单位法向量；b. 计算三角形中心到摄影中心（指向摄影中心）的单位法向量c. 计算二者夹角，若小于90度（

基于多视图倾斜测量的三维重建技术具有高效、成本低的特点，但在近地面往往存在细节失真，模糊的问题。因此重建出的三维模型，在近地部分总是存在形变的。如下图所示。目前在倾斜三维重建这一块，现在的技术还无法解决近地面形变问题。所以，只能通过其他方法对地面部分进行恢复。比较有效的方法是分别用倾斜影像和近地影像重建，然后将近地影像重建好的地物模型定位到倾斜影像重建出的模型中，实现几何和纹理的恢复。这篇文章发表在 测绘通报. 2015年S1期 第187-191页 北大核心 的文章就是将倾斜建模结果与地面街景

1. 简介资料来源为：1）B站多视图几何三维重建视频讲解：https://www.bilibili.com/video/BV1Sj411f73e2）武汉大学摄影测量与遥感专业博士李迎松的优快云： https://blog.youkuaiyun.com/rs_lys/article/list/1涉及的内容主要是 sfm, PatchMatch，刚开始看三维重建，可能有错误，欢迎指正。2.2.1 流程 ： 影像序列采集—> 稀疏重建—>稠密重建—>三角化—>...