spfa ，就邻接表建图模板

struct edge
{
    int u , v , w;
    int next;
    edge(int u , int v , int w)
    {
        this -> u = u;
        this -> v = v;
        this -> w = w;
    }
    edge(){}
};
int id; //当前边数
int head[maxn]; //记录头
edge E[maxn*3]; //邻接表存边
bool vis[maxn]; //标记数组
int c[maxn];  //记录是否出现负环
int ok;


int spfa(int s , int d[])
{
    queue<int>q;
    for(int i = 0 ; i <= out ; i ++) d[i] = 99999999;
    d[s] = 0;
    mem(c , 0);
    mem(vis , 0);
    q.push(s);
    while(!q.empty())
    {
        int tmp = q.front();
        q.pop();
        vis[tmp] = 0;
        for(int i = head[tmp] ; i > 0 ; i = E[i].next)  //从当前节点开始找到所有能遍历的点
        {
            edge e = E[i];
            if(d[tmp] + e.w < d[e.v])      //松弛,若s由tmp 到 v节点的距离小于s到v的距离
            {
                d[e.v] = d[tmp] + e.w;
                if(!vis[e.v])  //若v未被访问 ，入队列
                {
                    vis[e.v] = 1;
                    c[e.v]++;
                    if(c[e.v] >= out) return ok = 1;  ///判断负环是否存在
                    q.push(e.v);
                }
            }
        }
    }
    return ok;
}


void add(int u , int v , int w)
{
    id++;
    E[id] = edge(u , v , w);
    E[id].next = head[u];
    head[u] = id;
}