置信度

本文探讨了在跟踪算法中,如何使用生成类和判别类方法的置信度指标,特别是相关滤波类方法。通过岭回归分类器的响应作为跟踪置信度,提出了多种评估指标,如APCE、PSR、Fmax峰值和CSR-DCF,用于衡量跟踪的稳定性和目标遮挡情况。其中,PSR在20-60之间表示正常跟踪,低于7可能表示目标丢失或遮挡。

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跟踪置信度:

生成类(generative)方法都有相似性度量函数,这个相似度可以作为跟踪置信度指标。

判别类(discriminative)方法都有判别器,判别器的响应代表某个样本的分类置信度,即判别器的响应可以作为跟踪置信度指标。

相关滤波类(correlation filter)方法属于判别类方法,分类器是岭回归,分类器的响应当然可以作为相关滤波类算法的跟踪置信度指标。

 

有两种指标可以反映相关滤波类方法的跟踪置信度:前面见过的最大响应值,和没见过的响应模式,或者综合反映这两点的指标。

 

1. APCE:

 

2. PSR:

是峰值的响应值,

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