qq_24426625的博客

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float Kp,Ki,Kd; //系数 float SetValue; //设定值float AclValue; //实际float Error1=0,Error2=0,Error3=0; //误差float OutValue =0;/**********************************************************************************函数名：PID返回值：输出增量参数：无备注：当输出大于0表示小于预.

热敏电阻的温度与阻值对照表如下精准的温度计算公式如下一般条件下用的公式为：Rt = Rp *EXP(B*(1/(T0+temp)-1/（T0+Tp）))Rt：温度为temp时的电阻Rp：Tp时刻的电阻值，通常取NTC的电阻值与温度，在此选用的是3K，25°。B：热敏电阻的系数，此热敏电阻的系数为3950反推之后若是使用51系列的单片机则要用到#include "math.h"库但是这个库里只有log和log10函数，没有算ln的，则用一个公式转化一下ln(a)..