凌少skier的小窝

对于ros中的tf其实一直理解不是很深，最近工作上一直在用，就很懵逼，出来混果然是要还的～于是这两天把ros官方提供的小乌龟版的你追我，如果你追到我，我就让你xxx，一个一个命令跑了一下，现在有了一个较深的理解，如果哪里说的不对，还请指正。首先看launch文件内容 <launch> <!-- 海龟仿真器 --> <node pkg="turtle...

第一部分学习完了小乌龟的教程，两只小乌龟都以世界坐标系为父坐标系，然后两只小乌龟就可以得到彼此之间的tf，然后根据tf就可以实现追赶。链接如下：https://blog.youkuaiyun.com/qq_24371789/article/details/99673470我们肯定不止局限于在小乌龟上完成你追我的小任务，我们还是想在机器人上建立机器人与传感器，以及机器人与地图之间的内容，下面对传感器与机器...