qq_24328911的博客

原创 评估当前的flash使用情况

评估flash使用情况

原创 记录实车调试

车轮的转动角度通过电压信号传给仪表，仪表通过电压采集，10bit的精度，将采集到的值通过报文转发出去。

原创 在不使用sizeof的情况下，获取一个结构体的大小

在不使用sizeof的情况下，获取一个结构体的大小

原创 checksum 与 CRC的不同之处

checksum 与 CRC的不同之处

原创 SAMBA配置

samba

原创 学习制作自动化脚本

在制作自动化脚本时，避免不了基础环境的差异。为了减少出错的概率，应该需要更换软件源，保证环境的一致，保证安装的正确进行。删除原来的软件源，用我提供的rm -f /etc/yum.repos.d/*\cp -f ./yum.repos.d/centos-163.repo /etc/yum.repos.d/但在 yum install mysql-server 时，出错GPG key retrieval failed: [Errno 14] curl#37 - “Couldn’t open file

原创 freeswitch 对接IMS

所有相关的文档几乎都是申请辽宁移动号码的这篇文章https://blog.youkuaiyun.com/weixin_33969116/article/details/91528145在尝试的过程中，出现了一些问题。1，注册不上，出现了403<include> <gateway name="gw1"> <param name="register-proxy" value="192.168.129.135"/> &l...

原创 raspberry camera

raspistillraspistillyuvraspivid关键词：1 mmal API:https://picamera.readthedocs.io/en/latest/fov.html#mmal貌似是一个专业的摄像头的网站：以下是部分内容;捕获图像的时候，一次去获取一行（it reads out pixels from the sensor a row at a tim...

转载 删除多个进程（转）

ps aux | grep "common" | cut –c 9-15 | xargs kill –9

原创 file option 失败与查错

#include&lt;stdio.h&gt;#include&lt;ctype.h&gt;/*I don't understand that av[ac]会自动添加下面的内容1qXDG_SESSION_ID=2291HOSTNAME=shenhaoTERM=xtermSHELL=/bin/bashHISTSIZE=1000SSH_CLIENT=101.230.196.33 ...

原创 makefile_example

DESTDIR?=/usrPREFIX?=/localSRC = world.c hello.cOBJ = $(SRC:.c=.o)all : hello#依赖关系是从上往下，所以执行方向是从下往#输出可执行文件名字是由 all 后的target决定的，跟这个 -o 没有关系#$@ 值所有目标文件的集合."-o $@ $(OBJ)" 很让人迷糊，可以简单总结为#".c.o:....

原创 Makefile2

Makefile上面会有个变量区：VRE_D ： make VRE_D=1 or true (必须得有等号，因为它不是target，另外ifdef，只要有值就是true)OPT: make OPT=add(得等于固定的值)其实更多使用方法是直接赋值；在变量区调用echo会出错，why？？？# 注释顶格写，不然会被输出不加@ ，会把这条指令也输出出来#firstly,ser...

原创 Makefile1

我的第一个Makefileall: main.o hello.o function.o gcc -o main $^main.o : main.c function.o hello.o gcc -c main.c -I ./include -I ./srchello.o : src/hello.c gcc -c ./src/hello.c -I ./include fun...

原创 阿里云：error

cloud-init-upgrade.service、postfix.service、rsyslog.servicehttps://bbs.aliyun.com/read/539157.html?spm=5176.10695662.1996646101.searchclickresult.153f17d5gUCn3thttps://yq.aliyun.com/articles/55...

原创 rasp log-learning and syslog-ng

1可以用串口代替ssh连接2是用静态ip的方法https://blog.youkuaiyun.com/u013178472/article/details/785748783 logger会调用syslog机制4 syslog-ng： vim /etc/syslog-ng/syslog-ng.conf@version: 3.5@include "scl.conf"@include "...

原创 linux-添加公钥&

文章讲的很清楚：https://blog.youkuaiyun.com/github_35160620/article/details/52082478文章中涉及连个指令;http://man.linuxde.net/apt-keyapt-keypi@raspberrypi:~ $ apt-key list/etc/apt/trusted.gpg-------------------...

原创 URL

阿里云Python+Flask环境搭建https://zhuanlan.zhihu.com/p/22126999circushttps://circus.readthedocs.io/en/latest/tutorial/rationale/ https://www.howtoforge.com/tutorial/how-to-install-and-configure-tai...

翻译 鸟哥的私房菜-SUID,SGID

https://www.cnblogs.com/Jimmy1988/p/7260215.html跟鸟哥的书内容一模一样；当文件具有s（第一组rwx的x位置上出现s）属性，就是SUID，该文件必须为二进制代码；如果该文件是root所有，普通用户也可以执行它，比如例子中的passwd，但这种暂时获得root能力只有在执行过程中；也可以通过chmod u+s filename 使普通的文件具...

翻译 各个目录的意义：鸟叔的私房菜 282page

FHS/bin系统有很多放置可执行文件的目录，但/bin比较特殊。因为/bin放置的是在单人维护模式下还能够被操作的指令。 在/bin下面的指令可以被root与一般帐号所使用，主要有：cat, chmod, chown, date, mv, mkdir, cp, bash等等常用的指令。/boot这个目录主要在放置开机会使用到的文件，包括Linux核心文件以及开机菜单与开机所需配置...

原创 linux学习-总结path-cp-od

其实和windows添加过程一样，只不过这个path的值是可以直接输出的！！！环境变量的添加：PATH="${PATH}:/root"  #string append方法值得学习另外优先级的问题：假设有两个目录都有ls，这样执行ls，按照path前后顺序，先解析，先执行!!!cp：-a能把源文件的属性保存下来，从实验中可得：第二列的w（同一个用户组的写权限保留下来，红色部分）...

原创 shell 总结

i = `expr $i  + 1`  //in this case,把 i  作为数字，即使这样定义 i，i = '1'i = `expr $i+1` //in this case,把i当做字符，直接就与后面连接起find . -type f -name "*.conf"  | xargs ls -l有些指令不能接受stdin的值，所以需要借助xargs来接受 ...

原创 linux 记录-文件属性-xz error-安装软件，有锁。

文件属性：-'regular file`b'block special file`c'character special file`C'high performance ("contiguous data") file`d'directory`D'door (Solaris 2.5 and up)`l'symbolic link阿里云错误：用yum指令就会报错：下...

原创 RASPBERRY

原创 raspberry serial 怎么都调不通？Google下的解决办法！！！

在Mobaxterm下，如果驱动安装成功，这个转换器可以识别的话，它会显示在rasp上对应 /dev/ttyS0，在电脑上是com7，所以网上教程上有 ttyAMA0 or ttyS6 等等是不对的1，sudo raspi-config2，cat /boot/cmdline.txt里面不能有ttyAMA0，反正串口就是 ttyS03、如果有：If ps aux | grep t...

原创 ALE的骚操作

1、if (LOGS_WITH_TIMESTAMP())static bool_t __logs_with_timestamp = FALSE;#define LOGS_WITH_TIMESTAMP() __logs_with_timestamp这样的话，虽然是宏定义，但是却可以改动2、char * 都支持 +=，醉了3、FILE * newlogs = freopen("./l...

原创 note-RASPBERRY

使用 &amp; 可以让程序在后台运行，用fg 让它重新回到前台fg python test.py

原创 ale代码学习2

怎么去定义一个进程的调用路径？应该这些进程名字只要在 /usr/bin 下，具体在哪一级，文件名起什么？都没有关系#define AOMD_DAEMON_NAME     "aomd"#define AOMD_DAEMON_PATH     "/usr/sbin/daemons/" AOMD_DAEMON_NAME// aomd created files#define AOMD_RUN_DIR ...

原创 debug

 公司代码如何设定debug：在开发的时候需要打印信息，但代码完成后，应该把不重要的信息都停止打印；这样的话，需要把打印分种类，stdout || stderr等等在公司代码里看到这样：//#undef  DEBUG_PRINTF   //不打印输出 ,默认情况#define DEBUG_PRINTF  //我改的，为了打印#if defined(AOM_DAEMON)    ...

原创 python 学习-格式化 && class define

下面是我获取时间程序，值得注意的是 %y %Y得到结果是不同的，现在亲测的是：%y -&gt;18   %Y-&gt;2018%H-&gt;3(hour) %y-&gt;Aug(month,I don't known)dt = datetime.now()l="now it is {:%Y-%m-%d %H:%M:%S}".format(dt)------class define...

原创 python-交互下学习的一些小问题

学python是在树莓派教程上学的，推荐在交互式界面下操作。这本身没神马问题，但我想留下点记录，所以选择在文本下编写。这样总是出现问题，比如:    l = ['sdasd','dasda','qweqwr']    [x.upper() for x in l ]这样在交互下，直接就输出了，但在文本下，按理说得加print（）问题就出在该加在哪？python又是严格控制格式的经过一些尝试发现，原来...

原创 python

python编码的格式控制已经到了疯狂的境界了：def fun()    prin("this is a fun")//如果def 不顶格写，编译器不知道这是一个函数if (True)print("This is  True")//如果print顶格写，编译器会报错，说你格式错误另外我开始怀疑，其实并没有 shell 编程，其实就是python...

原创 yum 和 apt-get有很大的区别

https://linux.cn/article-6846-1.html 看这个链接可以感受的到

原创 关于main函数的argc argv[]的测试

void main1(int argc,char* argv[]){ if(argc &gt;= 1) { for(int i=0;i&lt;argc;i++) { cout &lt;&lt; "'" &lt;&lt; argv[i] &lt;&lt; "'"; } } }也是了解了linux以后，才明白，main的函数传参过程。从看公司代码，也发现为什么不判断第一个参数；1，从linu...

原创 centOS7 安装以后连不上网，怎么设置都没有用！

centOS7 安装以后连不上网，怎么设置都没有用！https://blog.youkuaiyun.com/u013252047/article/details/77947594?locationNum=3&amp;fps=1 

原创 电子学习-二极管

空穴会移动，不敢事实情况，这样理解的，可以帮助理解其他东西。 PN结整个成电中性，所以，在P区多子是空穴，N区多子是电子。 离的最近先发生复合运动（扩散运动），然后，耗尽层P区没有电子，N区也没有空闲，就不会成电中性，就形成了内电场，就会抑制复合运动，产生偏移运动。在趋于稳定的时候，扩散运动和漂移运动一样。 当加上正向电压的时候，空穴浓度升高，扩散运动加强，耗尽层变窄，最后形成动态平衡时，耗尽

原创 item31让函数根据一个以上的对象类型来决定如何虚化

#include <iostream>/* >如果宇宙飞船以低速与太空站碰撞，宇宙飞船会泊进太空站（程序没有涉及） 否则宇宙飞船和太空站受到的损害与其速度成正比 >如果宇宙飞船与宇宙飞船碰撞，或是太空站与太空站碰撞，都会受损，受到的损害与其速度成正比 >如果小号的小行星与宇宙飞船或太空站相撞，小行星会损毁。如果碰到的是大号小行星， 那宇宙飞船或太空站损毁

原创 item26判断对象是否在堆中

#include using namespace std;/*判断某个对象是否在heap*/class A{public: A() ; class NoOnHeap; A(int ) { } static void* operator new(size_t size); void destroy() { delete this;}protected: //for B sta

原创 item26控制heap对象的数量

#include using namespace std;class A{public: A();private: ~A();};A::A(){}void main(){ // A a; 1 ctor必须有定义 2 只能用new创建对象 A* pa = new A;}考虑继承和内含#include using namespace std;class

原创 takon—union

#include <iostream>#include <string>using namespace std;//cout << ch;//我想定义这个 << 但union当时的值不缺定，遂没办法union Takon1{ friend ostream& operator<<(ostream &os, const Takon& take); char ch; int

原创 trait

#include <iostream>#include <iterator>#include <typeinfo>#include <vector>using namespace std;//way 1template <typename iterT, typename distT>void advance11(iterT it, distT d){ //random acc