Simulink与mexw64混合

本文分享了作者在项目中利用C++代码结合Simulink和mexw64创建图像识别反馈系统的经验。文章详细介绍了如何通过MatlabFunction模块调用mexw64文件,并解决了在过程中遇到的“mexw64不是内部函数”及“输出变量类型错误”等问题。

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由于项目需要,需要用C++代码,几经周折后,终于编译成功了,然后打算结合simulink和mexw64建立一个使用摄像机进行图像识别的反馈系统。最后我就开始进行simulink结合mexw64进行模型搭建,结果遇到了一些错误,总结一下,希望能够帮助到其他人。

simulink如何调用mexw64

  • 使用matlab function模块调用mexw64文件

mexw64不是内部函数错误

这里写图片描述

  • 解决办法:在matlab function里面加个声明,使得可以matlab function调用。
% ssss就是编译出来的mexw64文件
coder.extrinsic('ssss');
输出变量类型出错

这里写图片描述

  • 解决办法:在matlab function,先对y进行声明定义一个矩阵。
function y = fcn(u)
coder.extrinsic('ssss');
y=zeros(1,1);%定义一个矩阵
y = ssss(u);
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