Android Scroll(四)----ViewDragHelper

本文介绍如何使用ViewDragHelper实现视图的滑动效果,包括初始化、事件拦截及处理等关键步骤。通过实例演示了如何创建类似QQ的侧边栏滑动布局。

1.Google在其support库中为我们提供了DrawerLayout和SlidingPaneLayout两个布局来帮助开发者实现侧边栏滑动的效果。但是在这两个布局的背后,却隐藏着一个功能强大的类–ViewDragHelper。通过ViewDragHelper可以实现各种不同的滑动,拖放。

2.下面我们来创建一个类似于QQ滑动侧边栏的布局,初始时显示内容界面,当用户手指滑动超过一段距离时,内容界面侧滑显示菜单界面。

1.初始化ViewDragHelper

ViewDragHelper通常定义在一个viewGroup的内部,并且通过其静态工厂方法进行初始化。

private void initView() {
        viewDragHelper = ViewDragHelper.create(this, callBack);
    }

public static ViewDragHelper create(ViewGroup forParent, Callback cb) 第一个参数实惠要监听的参数view。通常需要的是一个viewgroup。即parentView,第二个参数是一个callBack回调,这个回调就是整个ViewDragHelper的核心逻辑。

2.拦截事件

接下来就是要重写事件拦截方法,将事件传递给ViewDragHelper进行处理。

 @Override
    public boolean onInterceptTouchEvent(MotionEvent ev) {
        // shouldInterceptTouchEvent()表示的的就是希望自身消耗掉该事件
        return viewDragHelper.shouldInterceptTouchEvent(ev);
    }

    @Override
    public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) {
        // 将触摸事件传递给ViewDragHelper
        viewDragHelper.processTouchEvent(event);
        return true;
    }
3.处理computeScroll()

因为ViewDragHelper的内部同样是通过scroller来实现平滑移动的,所以也要实现该方法。

 @Override
    public void computeScroll() {

        if (viewDragHelper.continueSettling(true)) {
            ViewCompat.postInvalidateOnAnimation(this);
        }
    }
4处理callBack回调

通过如下代码来实现ViewDragHelper.CallBack。

 private ViewDragHelper.Callback callBack = new ViewDragHelper.Callback(){

        //  什么时候开始检测触摸事件
        @Override
        public boolean tryCaptureView(View child, int pointerId) {
            return false;
        }

我们重写了tryCaptureView()方法,通过这个方法,我们可以指定爱创建ViewDragHelper时,参数parentView中哪一个子view可以被移动。例如在本例子中我们定义了一个viewGroup,里面定义了两个子view—menuView和mainView,当指定如下的代码时,则只有mainView是可以拖动的。

private ViewDragHelper.Callback callBack = new ViewDragHelper.Callback(){

        //  什么时候开始检测触摸事件
        @Override
        public boolean tryCaptureView(View child, int pointerId) {
            //return false;
            // 如果当触摸的child是manView时开始检测
            return mainView == child;
        }
5具体的滑动方法

public int clampViewPositionHorizontal(View child, int left, int dx)和public int clampViewPositionVertical(View child, int top, int dy)分别对应的是垂直和水平方向上的滑动。如果要实现效果,这两个方法是必须要重写的。默认的是不滑动的,默认值为0,实现两个方法中的一个即可实现滑动的效果。

// 处理水平滑动的时候调用
        @Override
        public int clampViewPositionHorizontal(View child, int left, int dx) {
            return left;
        }

        // 处理垂直滑动的时候调用
        @Override
        public int clampViewPositionVertical(View child, int top, int dy) {
            return top;
        }

public int clampViewPositionHorizontal(View child, int left, int dx)中的参数left,表示的是向左滑动的距离,dy表示的是增量。 public int clampViewPositionVertical(View child, int top, int dy)中也是类似的处理。通常情况下,只需要返回top和left即可,当需要更加精细的计算padding等属性的时候,需要对left进行一些处理,并且返回一些合适大小的值。
通过以上的的重写的三个方法就可以实现最基本的滑动效果了,当用手拖动mainView的时候就可以跟随手指的滑动而滑动了。

6.代码的优化

scroller类张总有这样的一个效果,当手指离开屏幕的时候,子View滑动回到初始的位置。当时我们使用的是监听ACTION_UP事件,并且调用Scroller类来实现的。这里我么可以使用callBack中的回调方法—public void onViewReleased(View releasedChild, float xvel, float yvel),可以重写这个方法,非常简单的实现当手指离开屏幕后实现的操作。这个方法的内部也是通过scroller类来实现的,这也是重写computeScroll()方法的原因。

    // 手指离开屏幕的时候调用
        @Override
        public void onViewReleased(View releasedChild, float xvel, float yvel) {
            super.onViewReleased(releasedChild, xvel, yvel);
            // 手指离开屏幕后子View缓慢移动到指定的位置
            if (mainView.getLeft() < 500) {
                // 关闭菜单
                viewDragHelper.smoothSlideViewTo(mainView, 0, 0);
                ViewCompat.postInvalidateOnAnimation(DragViewGroup.this);
            } else {
                // 打开菜单
                viewDragHelper.smoothSlideViewTo(mainView, 400, 0);
                ViewCompat.postInvalidateOnAnimation(DragViewGroup.this);

            }
        }

调用smoothSlideViewTo()方法使得mainview移动后距左边小鱼500像素的时候就范元回原来的状态,即坐标的(0,0)点,当其左边距大于500的时候就显示menuView.
其实这两行代码和

scroller.startScroll(x,y.dx,dy);
invalidate();

一样的效果.

7.细节的完善

在viewgroup中的onFinishInflate()方法中按顺序将子view分别定义成menuView和mainView,并且在onSizeChanged()方法中获取到view的宽度,如果徐亚根据view的宽度来处理滑动后的效果,可以用这个值来判断。

 @Override
    protected void onFinishInflate() {
        super.onFinishInflate();
        menuView = getChildAt(0);
        mainView = getChildAt(1);
    }

    @Override
    protected void onSizeChanged(int w, int h, int oldw, int oldh) {
        super.onSizeChanged(w, h, oldw, oldh);
        width = menuView.getMeasuredWidth();
    }

最终效果:
这里写图片描述

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
在科技快速演进的时代背景下,移动终端性能持续提升,用户对移动应用的功能需求日益增长。增强现实、虚拟现实、机器人导航、自动驾驶辅助、手势识别、物体检测与距离测量等前沿技术正成为研究与应用的热点。作为支撑这些技术的核心,双目视觉系统通过模仿人类双眼的成像机制,同步获取两路图像数据,并借助图像处理与立体匹配算法提取场景深度信息,进而生成点云并实现三维重建。这一技术体系对提高移动终端的智能化程度及优化人机交互体验具有关键作用。 双目视觉系统需对同步采集的两路视频流进行严格的时间同步与空间校正,确保图像在时空维度上精确对齐,这是后续深度计算与立体匹配的基础。立体匹配旨在建立两幅图像中对应特征点的关联,通常依赖复杂且高效的计算算法以满足实时处理的要求。点云生成则是将匹配后的特征点转换为三维空间坐标集合,以表征物体的立体结构;其质量直接取决于图像处理效率与匹配算法的精度。三维重建基于点云数据,运用计算机图形学方法构建物体或场景的三维模型,该技术在增强现实与虚拟现实等领域尤为重要,能够为用户创造高度沉浸的交互环境。 双目视觉技术已广泛应用于多个领域:在增强现实与虚拟现实中,它可提升场景的真实感与沉浸感;在机器人导航与自动驾驶辅助系统中,能实时感知环境并完成距离测量,为路径规划与决策提供依据;在手势识别与物体检测方面,可精准捕捉用户动作与物体位置,推动人机交互设计与智能识别系统的发展。此外,结合深度计算与点云技术,双目系统在精确距离测量方面展现出显著潜力,能为多样化的应用场景提供可靠数据支持。 综上所述,双目视觉技术在图像处理、深度计算、立体匹配、点云生成及三维重建等环节均扮演着不可或缺的角色。其应用跨越多个科技前沿领域,不仅推动了移动设备智能化的发展,也为丰富交互体验提供了坚实的技术基础。随着相关算法的持续优化与硬件性能的不断提升,未来双目视觉技术有望在各类智能系统中实现更广泛、更深层次的应用。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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