RK3568 && ov5695摄像头

最新推荐文章于 2025-04-01 20:48:28 发布
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分类专栏： RK3568 文章标签： linux 驱动开发 ubuntu
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本文详细介绍了如何在RK3568平台上通过MIPI CSI接口连接和处理OV5695摄像头。内容涵盖了MIPI接口的标准化背景、摄像头数据传输路径、硬件连接关系、驱动移植步骤，以及设备树的修改方法。通过修改设备树，实现了摄像头驱动、MIPI接口和ISP的配置，为后续的图像处理和验证奠定了基础。

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文章目录

前言

本节内容介绍如何在RK3568中通过MIPI接口使用ov5695

一、什么是mipi接口？

MIPI(Mobile Industry Processor Interface)是2003年由ARM, Nokia, ST ,TI等公司成立的一个联盟
目的：
是把手机内部的接口如摄像头、显示屏接口、射频/基带接口等标准化，从而减少手机设计的复杂程度和增加设计灵活性

MIPI联盟下面有不同的WorkGroup，分别定义了一系列的手机内部接口标准，比如:
摄像头接口CSI（DisplaySerialInterface）、
显示接口DSI（DisplayCommandSet）、
射频接口DigRF、
麦克风/喇叭接口SLIMbus等
可以看出无论是CSI还是DSI还是其他都是mipi接口

其优点是：更低功耗、更高数据传输率和更小的PCB占位空间ÿ

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RK3568平台（camera篇） mipi csi接口
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08-06 4315
MIPI联盟，即移动产业处理器接口（Mobile Industry Processor Interface 简称MIPI）联盟。MIPI（移动产业处理器接口）是MIPI联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准和一个规范。MIPI是差分串口传输，速度快，抗干扰。主流手机模组现在都是用MIPI传输，传输时使用4对差分信号传输图像数据和一对差分时钟信号；MIPI摄像头有三个电源：VDDIO（IO电源），AVDD（模拟电源），DVDD（内核数字电源），不同sensor模组的摄像头供电不同。
rk3568 适配摄像头 (mipi 单摄)
weixin_35723192的博客
04-23 2687
活学活用，欢迎诸位订阅原作者。
随笔二、OV5695摄像头测试
单片机社区的专栏
08-15 1576
泰山派开发板SDK使用了GStreamer媒体框架作为音视频的编解码器，支持硬件编解码。开发板提供MIPI_CSI摄像头接口连接摄像头。
从0到1完成sensor移植
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07-17 2482
移植 索尼、格科微、豪威、海力士、思特威 sensor
手把手教你在RK3568上玩转USB双目摄像头
远程部署调试 运行安装 项目调试 二次开发 项目技术新 持续迭代 部分源码免费分享
03-04 868
RK3568 作为瑞芯微推出的一款中高端通用型 SoC 芯片，在性能和功能上都展现出了诸多亮点。它采用先进的 22nm 制程工艺，这使得芯片在功耗控制和性能表现上都有出色的表现。相较于一些采用更粗糙制程工艺的芯片，RK3568 能够在较低的功耗下稳定运行，同时减少了因制程问题导致的信号干扰和漏电等现象，从而提高了芯片的可靠性和稳定性。在处理器架构方面，RK3568 集成了四核 Arm 架构 A55 处理器，主频最高可达 2.0GHz。
RK3588使用OV5695摄像头
weixin_44292294的博客
04-21 4700
环境：RK3588、Ubuntu20.04、Python3.8、OpenCV3.4.16。在itop开发板上，根据文档连接好摄像头，摄像头对准缺口方向连接好，默认是J1接口。前几个video被其他媒体设备占用了，内核自动分配的。查看各相机支持的分辨率、帧率、像素格式等参数。2023-04-21记录。
基于RK3568从ov5695看V4L2——准备篇
PyukiL的博客
04-23 783
本文主要介绍整个实验过程中所使用的开发平台，包括硬件设备，使用的软件等内容。整个系列文章将会持续更新，尽我所能将自己学习到的关于摄像头使用，开发的流程经验分享给大家。1.开发板：RK3568，我是某宝买的，相关的开发文档都会有赠。其他开发版也可，对后续影响不大。2.摄像头：ov5695，配套板子一起买的，某宝的商家所提供的支持不一样，有的会是gc2093也说不定，但是对于后续文章所要说明的东西影响不大。
rk3568之mpp开发笔记记录之摄像头实时码流获取的神秘面纱
Dada_ping的博客
12-29 1019
前言：大家好，在上一篇文章里面，我给大家解读了怎么获取imx415-sensor的实时码流的细节，今天开始会解析里面到底是怎么实现的？提前透露一点，整个摄像头驱动框架和上层调用，都会涉及到v4l2的开发使用，所以对于v4l2的掌握非常重要。mpp编码器框架执行流程：整个mpp单路码流测试源码，我们从下面这个接口mpi_enc_test开始解读，一步一步来学习里面的原理和实现：下面是整个代码的执行流...
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09-03 1755
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RK3568平台开发系列讲解（视频篇）摄像头采集视频的相关配置
内核笔记
11-23 3387
📢Android 平台的摄像头的采集核心部分都是在 Native 层构建的，所以这就会涉及 JNI 层的一些转换操作。
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安卓配置文件中 xml中有模组方式配置，找到gc2093摄像头配置，修改sensor.orientation值（0,90,180,270）GC系列摄像头与SOC连接的主要的引脚有： i2c、rst、pwdn、mclk、MIPI Clk、MIPI DATA。具体现象：系统横屏状态（0度，180度）下预览画面有拉伸；竖屏状态（90度，270度）下预览画面就是正常。可以看出vcc_camera，reset和pwdn 都是有状态，证明摄像头是加载成功了的。要确保reset和pwdn引脚没有被复用，且初始状态正确。
Camera | 7.瑞芯微rk3568平台摄像头控制器MIPI-CSI驱动架构梳理
一口Linux的专栏
04-12 1万+
因为有拍照、录制视频、直播等刚需，现在手机的摄像头基本都是高清，支持高清摄像头的SoC都支持MIPI-CSI。不同SoC的MIPI-CSI在实现上有一定差别，即使同一厂家设计生产的芯片也都不尽相同。本文基于瑞芯微rk3568平台evb1公板为例来详细讲解MIPI-CSI/DPHY驱动。阅读本文之前，建议大家先仔细学习前面几篇文章。
RK3568平台入门到精通系列讲解之KERNEL开发篇（MIPI 双摄像头添加）
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RK3568平台入门到精通系列讲解之KERNEL开发篇（MIPI 单摄像头添加）
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RK3568平台（camera篇）点亮imx586摄像头
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09-16 5703
mipi摄像头硬件确认点：1.供电：5V，2.8V，1.2V，1.8V，reset脚（硬拉3.3，上电的时候从低到高），pwron脚外接3.3V。2,时钟：MCLKOUT是24兆时钟。3.4组差分mipi线。mipi的data线的波形为方波。
RK3568 Camera 使用
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qq_29890089的博客
11-10 1万+
MIPI CSI用法 RK3568平台仅有一个标准物理mipi csi2 dphy,可以工作在full mode 和split mode两个模式, 拆分为csi2_dphy0/csi2_dphy1/csi2_dphy2三个逻辑dphy(参见rk3568.dtsi) 简单点来讲，如果用单目摄像头配置为full mode，若使用双目摄像头配置为split mode Full Mode 仅使用csi2_dphy0,csi2_dphy0与csi2_dphy1/csi2_dphy2互斥,不可同时使用; data l
rk3568 适配摄像头 (双摄)
weixin_35723192的博客
05-05 3217
rk3568 适配双摄像其实就是逐个适配单摄像头，只是两颗摄像头的数据总线可能不同(cif+mipi)，也可能相同(mipi(2lane) x 2)。几乎相同的上电时许，不同的时钟信号和总线协议决定加载过程会略有不同。
rk3568 sensor调试记录
u011827554的专栏
05-31 2885
硬件：rk3568平台九鼎的开发板 OS版本：Linux version 4.19.206 开发板带了款ov5695的sensor，作为调试验证硬件的参考。 调试了5款sensor，调试过程比较简单。 前期准备工作做得比较充分，对设备树，dphy理解得比较好。 OS04A10 ，OS04C10，IMX307LQD，AR0330CS，SC132GS 问题1.SC132GS 无法看到图象，图象全黑 这款sensor是调试第二款，原有的接口硬件部分应当没有问题，查看驱动部分，lane是单通,3568配置单通.
rk3588与ov13855
03-23
### RK3588与OV13855摄像头模块的适配方案 #### 驱动架构概述 RK3588平台采用V4L2+Media Entity架构作为其相机子系统的实现方式。这种架构允许通过注册sub-device来管理传感器及其外围设备（如MIPI PHY、CSI接收器和ISP）。对于OV13855摄像头的支持，主要依赖于Linux内核中的媒体子系统以及对应的DTS（Device Tree Source）配置[^3]。 #### DTS节点配置 为了使能OV13855摄像头，在设备树中需定义如下关键节点： - **MIPI CSI接口**：指定用于连接摄像头的数据通道。 - **I2C控制器**：提供访问摄像头寄存器的能力以完成初始化设置。 以下是典型的DTS片段示例： ```dts &i2c0 { status = "okay"; ov13855@3c { compatible = "ovti,ov13855"; reg = <0x3c>; clocks = <&clk_rkisp1>, <&clk_mipitx0>; clock-names = "xvclk", "mipi_tx"; /* 定义分辨率 */ data-lanes = <4>; // 使用四条数据线 mclk-frequency = <24000000>; // 主时钟频率 port { ov13855_out: endpoint { remote-endpoint = <&csi_in>; }; }; }; }; &mipi_csi_rx { csi_in: endpoint { bus-width = <4>; hsync-active = <1>; vsync-active = <1>; pixelclock-sample = <1>; pclk-sample = <1>; }; }; ``` 上述代码展示了如何在设备树中声明OV13855传感器并将其链接到MIPI CSI接收端口。 #### 调试流程 当遇到问题时，可以按照以下方向排查： 1. 确认硬件连线无误，特别是MIPI和I2C信号质量； 2. 检查设备树是否正确加载，并验证相关资源分配（例如中断号、GPIO引脚功能切换等）； 3. 利用`v4l2-compliance`工具测试驱动程序的功能完备性和标准遵循情况[^4]。 #### 默认Tuning参数应用 通常情况下，默认tuning参数能够满足大多数应用场景的需求。如果图像效果不理想，则可能需要调整白平衡、曝光补偿或其他成像特性。这些自定义调节可通过编写特定的应用层逻辑或者借助厂商提供的图形化界面工具来进行微调。 --- ###
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