STM32F1/F4（读IO口信号，即便已经上拉或下拉）限位信号总是不稳定

qq_23968017

于 2020-07-21 10:57:44 发布

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文章标签：单片机

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本文针对STM32F1/F4系列微控制器在读取IO口信号时遇到的稳定性问题，尤其是在已进行上拉或下拉配置的情况下，提出了一种通过加入延时来防信号不稳的方法，类似于KEY防抖操作，有效解决了由此导致的电机控制异常问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

STM32F1/F4（读IO口信号，即便IO端口已经上拉或下拉）限位信号总是不稳定，导致电机控制异常
解决方法：加入延时（方法类似于KEY防抖操作）
while(State_UpperLimit==1){
HAL_Delay(10);//添加延时，防信号不稳
while(State_UpperLimit==1)
//其他电机执行代码
}

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