LoRa信道活动检测(CAD)

一、CAD是什么？

随着扩频调制技术的应用，人们无法确认信道被占有，是由于低噪声影响，还是真的数据来到，所以引入了CAD检测。LoRa CAD检测方法：从机设置好频率和扩频因子，开启CAD模式，（注意：无论是否有信号到来，都会产生CADDone中断），当有匹配（相同的频率和扩频因子）的信号到来时，就会产生CADDetect中断，CADDone也会产生，并且，CADDetect和CADDone会同时产生。

二、从机CAD检测过程

开启CAD后，它会有一段高功耗的接收阶段，然后，进入低功耗的信息处理阶段，最后产生CADDone中断。

三、从机CAD周期

它是分了两个阶段
接收周期：Trec=(2^SF+32)/BW；
整个CAD周期：Tcad=1.85*Trec；

四、发送方前导码发送时间

Tpreamble=(Npreamble+4.25)*Tsym;
Tsym=1/Rs;
Rs=BW/(2^SF);
当BW=125kHz,SF=7,Tpreamble=12.544ms;

五、为什么要测发送方前导码发送时间

发送方的前导码时间大于CAD整个周期，这样能保证接收方正常接收数据；

六、当从机接收到CADDone后干什么？

若无有效信号，就可以清楚标志位，芯片再CAD模式将继续CAD模式检测。

七、当从机产生到CADDetect后干什么？

从机切换成接收模式接收数据。