本博客记录faster rcnn中,生成整张图片的anchors的过程,并可视化,加深理解。
为了方便可视化,我们假设:原图大小为10 * 10,featureMap_size = (5,5), base_size = 2, ratios = [0.5, 1, 2], scales=[0.5,1,2]。
首先,是生成feature map上,(0,0)位置对应的anchors。
base_anchors = generate_anchors(base_size, ratios, scales)
base_anchors = [[ 0.25 0.5 0.75 0.5 ]
[ 0.5 0.5 0.5 0.5 ]
[ 0.75 0.5 0.25 0.5 ]
[-0.5 0. 1.5 1. ]
[ 0. 0. 1. 1. ]
[ 0.5 0. 0.5 1. ]
[-2. -1.