一个简单的Android I2C驱动程序示例

在Android系统中，I2C驱动程序通常使用C语言编写，可以通过Android系统提供的底层I2C库进行开发和调试。下面是一个简单的Android I2C驱动程序示例，包括初始化I2C总线、写入数据、读取数据等操作

#include <linux/i2c-dev.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>

int i2c_fd;

int i2c_init(char *i2c_dev, int i2c_addr) {
    i2c_fd = open(i2c_dev, O_RDWR);
    if (i2c_fd < 0) {
        perror("I2C Open Error");
        return -1;
    }

    if (ioctl(i2c_fd, I2C_SLAVE, i2c_addr) < 0) {
        perror("I2C Slave Address Error");
        return -1;
    }

    return 0;
}

int i2c_write(unsigned char reg_addr, unsigned char *data, int len) {
    unsigned char buf[len+1];
    buf[0] = reg_addr;
    for (int i = 0; i < len; i++) {
        buf[i+1] = data[i];
    }

    if (write(i2c_fd, buf, len+1) != len+1) {
        perror("I2C Write Error");
        return -1;
    }

    return 0;
}

int i2c_read(unsigned char reg_addr, unsigned char *data, int len) {
    if (write(i2c_fd, &reg_addr, 1) != 1) {
        perror("I2C Write Error");
        return -1;
    }

    if (read(i2c_fd, data, len) != len) {
        perror("I2C Read Error");
        return -1;
    }

    return 0;
}

int i2c_close() {
    close(i2c_fd);
    return 0;
}

在上述示例代码中，我们首先使用open()函数打开I2C总线设备文件，并通过ioctl()函数设置I2C设备的从设备地址。然后，我们可以使用i2c_write()和i2c_read()函数分别进行写入和读取操作。

i2c_write()函数首先将要写入的数据拷贝到一个缓冲区中，并将寄存器地址作为第一个字节，然后使用write()函数将缓冲区中的数据写入I2C总线。i2c_read()函数则首先使用write()函数将要读取的寄存器地址写入I2C总线，然后使用read()函数从I2C总线读取数据。

在使用完I2C总线后，我们可以使用i2c_close()函数关闭I2C设备文件。