（一）arm裸机开发---汇编led驱动程序

学习新的系列，arm裸机开发。主芯片使用的是imx.6ull芯片，平台使用的是正点原子的imx.6ull alpha开发板。本节介绍汇编led驱动的开发过程。

为什么我们要用汇编来写led程序呢？因为cortex-a芯片上电之后sp指针（堆栈指针）没有初始化，没有c语言运行的环境。所以必须先用汇编语言初始化sp指针，ddr等，把c语言运行环境搭好。

一.硬件原理图

从下方原理图可以看到将GPIO1_3设置为低就可以点亮灯。

二.初始化流程

1.使能GPIO1_3的时钟
2.设置GPIO的复用功能为io
3.设置GPIO的电器属性
4.设置GPIO的输入输出

1.使能GPIO1_3的时钟

简单起见，我们将所有模块的时钟都使能。即CCM_CCGR0~CCM_CCGR6寄存器都设置为0Xffff_ffff，地址从0x020C_4068 ~ 0x020C_4080.

2.设置GPIO的复用功能为IO

查找文献（芯片参考手册）可知，设置GPIO1_3复用功能的寄存器为IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03，地址为0x020E_0068。值要设置为0x5.

3.设置GPIO的电器属性

查找文献可知，设置GPIO1_3电器属性的寄存器为IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03，地址为
0x020E_02F4。值要设置为0x000010B0

4.设置GPIO的输入输出

查找文献可知，GPIO1_GDIR用来设置输入/输出，地址是0x0209_C004，值为0x8。
查找文献可知，GPIO1_DR用来设置输出为0还是1，地