Leetcode:874. 模拟行走机器人

本文探讨了机器人在二维平面上遵循指令集行走并避开障碍物的问题,通过坐标哈希和方向模拟,确保机器人在遇到障碍时能停留在当前位置并继续后续路径。利用C++实现,详细介绍了如何将坐标转换为长整型以高效判断障碍物位置,以及如何计算机器人与原点的最大欧式距离的平方。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

如果机器人试图走到障碍物上方,那么它将停留在障碍物的前一个网格方块上,但仍然可以继续该路线的其余部分。

返回从原点到机器人的最大欧式距离的平方

 

示例 1:

输入: commands = [4,-1,3], obstacles = []
输出: 25
解释: 机器人将会到达 (3, 4)

示例 2:

输入: commands = [4,-1,4,-2,4], obstacles = [[2,4]]
输出: 65
解释: 机器人在左转走到 (1, 8) 之前将被困在 (1, 4) 处

 

提示:

  1. 0 <= commands.length <= 10000
  2. 0 <= obstacles.length <= 10000
  3. -30000 <= obstacle[i][0] <= 30000
  4. -30000 <= obstacle[i][1] <= 30000
  5. 答案保证小于 2 ^ 31

解题思路:

坐标的hash,模拟题。判断下一步是否有墙壁,如果没有则走一步,否则停留在原处,等待下一次方向的改变。

题中,墙壁的范围是[-30000,30000]的区间,如何判断一个坐标(x,y)是否是墙,可以将(x,y)转换成long型的整数。

long itoll(int a, int b) {
        return ((a + 30000) << 16) + b + 30000;
    }

注意:一定要将a,b转换成无符号型,即全部相加30000,否则不是严格的一一对应。

C++
static int x = []() {
    std::ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(NULL);
    return 0;
}();
class Solution {
public:
    long itoll(int a, int b) {
        return ((a + 30000) << 16) + b + 30000;
    }
    int robotSim(vector<int>& commands, vector<vector<int>>& obstacles) {
        char direction[4] = { 'U','R','D','L' };
        unordered_set<long> S;
        int dx[4] = { 0,1,0,-1 };
        int dy[4] = { 1,0,-1,0 };
        int pos = 0;
        int x = 0, y = 0;
        int _max = 0;
        int size = commands.size(), i, j;
        for (i = 1; i <= obstacles.size(); i++) {
            S.insert(itoll(obstacles[i - 1][0],obstacles[i - 1][1]));
        }
        for (i = 1; i <= size; i++) {
            if (commands[i - 1] == -2)  pos = (pos + 3) % 4;
            else if (commands[i - 1] == -1) pos = (pos + 1) % 4;
            else {
                for (j = 1; j <= commands[i - 1]; j++) {
                    if (S.count(itoll(x + dx[pos],y + dy[pos])) != 0) {
                        break;
                    }
                    x = x + dx[pos];
                    y = y + dy[pos];
                }
                _max = max(_max , (x*x + y*y));
            }
        }
        return _max;
    }
};

 

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