Pose Flow:Efficient Online Pose Tracking 学习笔记

本文探讨了Pose Flow方法在人体姿态追踪中的应用,通过分析时空信息提高跟踪准确性。文章介绍了PF-Builder和PF-NMS两个关键部分,分别用于生成pose flow和在流程中实施非极大值抑制。针对视频中的遮挡、模糊和截断问题,提出了帧间信息共享策略,包括改进的多人姿态估计、数据增强和motion-guided box propagation技术。最后,通过动态规划实现实时计算,确保算法效率。

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本文主要是关于人体的pose tracking,提出了一种基于时空的pose flow方法,将时间信息考虑进来,也就是通过分析前后若干帧的人体姿态之间的联系来完成tracking。

主要的工作分为两部分:

  1. PF-Builder:生成pose flow
  2. PF-NMS:在pose flow中应用了非极大值抑制(之前的方法大部分是在单帧图像上做NMS)

目前多人的pose tracking的方法分为两类:

  1. top-down:在每一帧检测人体的pproposals --> 在每一个boxes中估计keypoints --> 在整个video上track human boxes          也称之为Detect-and-Track方法
  2. bottom-top:在每一帧上生成关节点检测的集合 --> 构造时空图 --> 求解一个整数线性方程将该图分割对应每个人的人体姿势轨迹的子图

但是top-down的效果要明显优于bottom-top的效果,主要是bottom-top的方法没有考虑到全局的pose信息

由于视频中的遮挡、模糊以及截断等问题的影响,这篇文章提出一种帧间信息共享的方法。

 

基本概念

1. 帧内姿态距离

2. 帧间姿态距离

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