机器人学
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红豆布丁
我的世界不允许你消失，不管结局是否完美
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机器人-数理基础(一)
机器人学基础（第2版）2.1位置和姿态的表示位置描述： 一旦建立了坐标系，就可以用一个3×1的位置矢量对世界坐标系中的任何点进行定位。因为在世界坐标系中还有其他坐标系，因此必须在位置矢量上附加信息，表明是在哪个坐标被定义的。位置矢量用一个前置的上标来表明其参考坐标系。例如：AP^APAP。表明AP^APAP的数值是在坐标系｛A｝中的表示。矢量中的各个元素用下标x，y，z来表示：(2.1)AP...原创 2019-01-13 21:25:00 · 899 阅读 · 0 评论 -
机器人-数理基础(二)
机器人学基础（第2版）2.2 坐标变换平移坐标变换： 设坐标系{B}与坐标系{A}具有相同的姿态，但两者原点不重合。用位置矢量 APBo^AP_{B_o}APBo 描述{B}相对于{A}的位置，称 APBo^AP_{B_o}APBo为{B}相对于{A}的平移矢量。如果点P在坐标系{B}中的位置为BP^BPBP，那么它相对于坐标系{A}的位置矢量AP^APAP可由矢量相加得出，即(2....原创 2019-01-15 00:34:23 · 838 阅读 · 0 评论 -
机器人-目录
文章目录数理基础(一)数理基础(二)（待完善。。。）原创 2019-01-15 00:39:52 · 435 阅读 · 0 评论