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原创 《视觉SLAM十四讲》学习系列(2)—三维空间刚体运动
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2017-11-22 10:35:09
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原创 《视觉SLAM十四讲》学习系列(1)—经典视觉SLAM框架
《视觉SLAM十四讲》学习系列(1)—经典视觉SLAM框架视觉SLAM十四讲学习系列1经典视觉SLAM框架视觉里程计后端优化回环检测建图度量地图拓扑地图SLAM问题的数学表述本文主要内容来自《视觉SLAM十四讲》第二讲-初识SLAM。经典视觉SLAM流程包括: 1、传感器信息提取。主要是相机图像相关信息。 2、视觉里程计(Visual Odometry,VO)
2017-11-22 10:34:13
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原创 LINUX-Opencv3.2SSDdemo&&TensorFlowdemo运行配置
Opencv3.2去年12月底更新,其中有本人想要使用的tensorflow相关demo。因而花了3天在香蕉派(类似树莓派)和个人电脑上进Opencv3.2的配置,现在网上还没发现相关配置攻略,自己也走了不少弯路。在这里把自己的配置经过发出来,希望能够帮到大家。
2017-01-14 21:14:43
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空空如也
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