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欧拉角欧拉角是表示朝向的最简方法，只需存储绕X、Y、Z轴旋转的角度，非常容易理解。你可以用vec3来存储一个欧拉角：vec3 EulerAngles( RotationAroundXInRadians, RotationAroundYInRadians, RotationAroundZInRadians);这三个旋转是依次施加的，通常的顺序是：Y-Z-X（但并非一定要按照这种顺序）。顺序不同，产生的

GLM和MVP矩阵操作速记 连续工作15小时，累了，睡觉。include “glm/glm.hpp”include “glm/gtc/matrix_transform.hpp”若未特别说明，以下示例均假设矩阵/向量为四维 glm::mat4 mat; glm::vec4 vec; 对于vec来说，第四位为1代表坐标，0代表方向平移矩阵 | 1 0 0 X | | 0 1 0 Y | |