
图形学
水果先生
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欧拉角与四元数
欧拉角欧拉角是表示朝向的最简方法,只需存储绕X、Y、Z轴旋转的角度,非常容易理解。你可以用vec3来存储一个欧拉角:vec3 EulerAngles( RotationAroundXInRadians, RotationAroundYInRadians, RotationAroundZInRadians);这三个旋转是依次施加的,通常的顺序是:Y-Z-X(但并非一定要按照这种顺序)。顺序不同,产生的原创 2017-03-27 15:10:31 · 3394 阅读 · 0 评论 -
计算机图形学 矩阵变换
缩放 错切 二维旋转(极坐标系的推导) 三维旋转(推导) 旋转顺序不可交换原创 2017-03-20 22:35:01 · 1657 阅读 · 0 评论