fruit的博客

经常碰到有人问我关于计算机视觉（机器视觉）领域的入门书籍或者相关书籍，下面我就推荐一些自己看的，当然，不见得满足所有人的需求，不过，还是真诚的希望能对你有所帮助。(1)数字图像处理，冈萨雷斯，阮秋琦（译），电子工业出版社；(2)OpenCV基础篇，于仕琦，刘瑞祯，北京航空航天大学出版社；(3)Learning OpenCV computer vision with the

经历了半年多的学习，图像处理总算入门了，做了个小项目，将之前所学的都用到了。虽不敢说精通，但该掌握的工具都掌握了，包括图像算法。图像处理虽说不难，但刚开始入门，还是不易的，我也走了不少弯路，希望借鉴给有缘人。首先，搞图像处理，熟悉图像算法是必经之路，如果上过图像处理这门课的话，再好不过。如果没有，我推荐中科院研究生院刘定生老师的数字图像处理与分析（视频），这位老师上课引人入胜，值得推荐。其

最近有人问我图像处理怎么研究，怎么入门，怎么应用，我竟一时语塞。仔细想想，自己也搞了两年图像方面的研究，做个两个创新项目，发过两篇论文，也算是有点心得，于是总结总结和大家分享，希望能对大家有所帮助。在写这篇教程之前我本想多弄点插图，让文章看起来花哨一点，后来我觉得没必要这样做，大家花时间沉下心来读读文字没什么不好，况且学术和技术本身也不是多么花哨的东西。　　一、图像处理的应用　　这

什么是数字图像处理？历史、以及它所研究的内容。说起图像处理，你会想到什么？你是否真的了解这个领域所研究的内容。纵向来说，数字图像处理研究的历史相当悠久；横向来说，数字图像处理研究的话题相当广泛。数字图像处理的历史可以追溯到近百年以前，大约在1920年的时候，图像首次通过海底电缆从英国伦敦传送到美国纽约。图像处理的首次应用是为了改善伦敦和纽约之间海底电缆发

1.1 TOF初探TOF是Time of flight的简写，直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描，而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度信息。TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处，都是由光源、光

TOF是Time of flight的简写，直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像，是通过给目标连续发送光脉冲，然后利用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行时间来得到目标物的距离。TOF的深度精度不随距离改变而变化，基本能稳定在cm级。1 TOF相机的特点：相对二维图像，可通过距离信息获取物体之间更加丰富的位置关系，即区分前景与后景深度信息依旧可以完成对目标图像